[发明专利]一种防甩油的激光雷达外转子电机及激光雷达

说明书

本发明公开了一种防甩油的激光雷达外转子电机及激光雷达，外转子电机包括电机轴，其的一端设有上壳、另一端设有底壳；转子组件包括设于电机轴的靠近上壳的一端的外周壁上的轴承以及设于轴承外圈的转子轭，转子轭具有靠近上壳的第一端和靠近底壳的第二端，第一端与上壳之间具有间隙，上壳具有环绕设置在第一端的外周的环部；定子组件设于电机轴的靠近底壳的一端的外周壁上；储油槽包括设于转子轭的第一端的内壁且位于轴承位外周的第一储油槽及设于环部的内壁的第二储油槽。通过在转子轭的内壁上对应轴承位的外周开设有第一储油槽且在上壳的环绕设在转子轭外周的环部的内壁上开设有第二储油槽，用于接收轴承失效时甩油泄漏到棱镜，避免点云失效。

技术领域

本发明涉及激光雷达技术领域，具体地涉及一种防甩油的激光雷达外转子电机及具有该外转子电机的激光雷达。

背景技术

激光雷达（Laser Radar），是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。

激光雷达主要包括外壳、电机和棱镜，电机通常采用外转子电机，主要包括电机轴，固定安装在轴上的定子组件、转动安装在轴上的转子组件以及固定安装在轴的两端的底壳，转子组件包括安装在轴上的轴承以及安装在轴承外的转子外壳或转子轭，而棱镜安装在转子组件外周。当轴承失效时，转子转动过程中会发生甩油泄漏到外周的棱镜上，从而导致点云失效，造成激光雷达的探测、跟踪和识别等不够准确或者无法探测、跟踪和识别目标。虽然现有激光雷达会采用相关的保护措施，但仍需要进一步改进。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明目的是：提供一种防甩油的激光雷达外转子电机及激光雷达，解决了现有的激光雷达的外转子的轴承失效时会甩油泄漏到棱镜，导致点云失效的问题。

本发明的技术方案是：

本发明的其中一个目的在于提供一种防甩油的激光雷达外转子电机，包括：

电机轴，其的一端设有上壳、另一端设有底壳；

转子组件，其包括设于所述电机轴的靠近所述上壳的一端的外周壁上的轴承以及设于所述轴承外圈的转子轭，所述转子轭具有靠近所述上壳的第一端和靠近所述底壳的第二端，所述第一端与所述上壳之间具有间隙，所述上壳具有环绕设置在所述第一端的外周的环部；

定子组件，设于所述电机轴的靠近所述底壳的一端的外周壁上；

储油槽，包括设于所述转子轭的第一端的内壁且位于轴承位外周的第一储油槽及设于所述环部的内壁的第二储油槽。

可选的，所述第一储油槽和/或所述第二储油槽均为周向环设在各自对应的内壁上的环形槽。

可选的，所述第二储油槽的上槽位高于所述第一储油槽的上槽位。

可选的，所述转子轭的第一端的内壁上设有径向向内延伸的凸环，所述凸环设于所述第一储油槽的轴向外侧且所述凸环的内周壁与所述轴承的外圈之间具有间隙。

可选的，所述轴承的数量为两个，所述第一储油槽在靠近所述转子轭的第一端的轴承外圈的切线或切线的延长线上。

可选的，所述转子轭的内周壁上设有径向凸出延伸的轴承挡，两个所述轴承的面对的端面分别抵接在所述轴承挡的轴向两个面上。

可选的，所述电机轴为台阶轴，远离所述转子轭的第一端的轴承的另一个端面抵接在所述电机轴的台阶面上。

可选的，所述电机轴上套设有压力弹簧，所述压力弹簧的两端分别抵接在靠近所述转子轭的第一端的轴承的上端面及所述上壳的底端面上。

可选的，所述电机轴的对应所述轴承的外圈上设有径向向内凹陷的环槽，所述环槽内设有O型环，所述O型环的外周挤压在对应的轴承的内圈上。