[发明专利]一种防甩油的激光雷达外转子电机及激光雷达

权利要求书

1.一种防甩油的激光雷达外转子电机，包括：

电机轴(1)，其的一端设有上壳(2)、另一端设有底壳(3)；

转子组件，其包括设于所述电机轴(1)的靠近所述上壳(2)的一端的外周壁上的轴承(6)以及设于所述轴承(6)外圈的转子轭(4)，所述转子轭(4)具有靠近所述上壳(2)的第一端和靠近所述底壳(3)的第二端，所述第一端与所述上壳(2)之间具有间隙，所述上壳(2)具有环绕设置在所述第一端的外周的环部(21)；

定子组件(5)，设于所述电机轴(1)的靠近所述底壳(3)的一端的外周壁上；

储油槽，包括设于所述转子轭(4)的第一端的内壁且位于轴承(6)位外周的第一储油槽(40)及设于所述环部(21)的内壁的第二储油槽(20)。

2.根据权利要求1所述的防甩油的激光雷达外转子电机，其特征在于，所述第一储油槽(40)和/或所述第二储油槽(20)均为周向环设在各自对应的内壁上的环形槽。

3.根据权利要求1或2所述的防甩油的激光雷达外转子电机，其特征在于，所述第二储油槽(20)的上槽位高于所述第一储油槽(40)的上槽位。

4.根据权利要求1所述的防甩油的激光雷达外转子电机，其特征在于，所述转子轭(4)的第一端的内壁上设有径向向内延伸的凸环(41)，所述凸环(41)设于所述第一储油槽(40)的轴向外侧且所述凸环(41)的内周壁与所述轴承(6)的外圈之间具有间隙。

5.根据权利要求1所述的防甩油的激光雷达外转子电机，其特征在于，所述轴承(6)的数量为两个，所述第一储油槽(40)在靠近所述转子轭(4)的第一端的轴承(6)外圈的切线或切线的延长线上。

6.根据权利要求5所述的防甩油的激光雷达外转子电机，其特征在于，所述转子轭(4)的内周壁上设有径向凸出延伸的轴承(6)挡(42)，两个所述轴承(6)的面对的端面分别抵接在所述轴承(6)挡(42)的轴向两个面上。

7.根据权利要求6所述的防甩油的激光雷达外转子电机，其特征在于，所述电机轴(1)为台阶轴，远离所述转子轭(4)的第一端的轴承(6)的另一个端面抵接在所述电机轴(1)的台阶面上。

8.根据权利要求5所述的防甩油的激光雷达外转子电机，其特征在于，所述电机轴(1)上套设有压力弹簧(11)，所述压力弹簧(11)的两端分别抵接在靠近所述转子轭(4)的第一端的轴承(6)的上端面及所述上壳(2)的底端面上。

9.根据权利要求5所述的防甩油的激光雷达外转子电机，其特征在于，所述电机轴(1)的对应所述轴承(6)的外圈上设有径向向内凹陷的环槽(9)，所述环槽(9)内设有O型环(10)，所述O型环(10)的外周挤压在对应的轴承(6)的内圈上。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括棱镜(8)和权利要求1-9任一项所述的防甩油的激光雷达外转子电机，所述棱镜(8)配合固定在所述转子组件的外周。