[发明专利]越野车驻车取力器闭环控制方法及设备

说明书

本发明提供了一种越野车驻车取力器闭环控制方法及设备。所述方法包括：若取力器开关闭合，则进行取力器工作状态判断；若取力器处于怠工状态，发动机转速小于等于第一转速阈值，车速为零且变速箱档位为空档；若驻车制动信号闭合，则控制取力器接合，延时时长等于第一时长阈值；若取力器状态为结合，则进入驻车取力，并发送取力器驻车取力状态至智能信息终端，发动机进入取力器驻车取力状态。本发明可以改善现有驻车取力器的控制弊端，有效规避人为操作不当引起的取力器损坏，降低误操作风险，并且实现越野车驻车取力器的智能化控制。

技术领域

本发明实施例涉及取力器控制技术领域，尤其涉及一种越野车驻车取力器闭环控制方法及设备。

背景技术

越野车的上装设备需要取力输出，因此需要实现车辆在驻车条件下的稳定动力输出和动力中断，取力器主要是将发动机产生的动力传递给其他装置。取力器应用于越野车辆，从动力系统中获取动力，并传输至其他上装设备，既可用于越野车辆上装设备取力，也可用于大功率发电输出。目前，越野车用取力器大多采用手动控制，一旦人为操作不当，即使在驻车工况下也很容易造成取力器及上装设备损坏。因此，开发一种越野车驻车取力器闭环控制方法及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种越野车驻车取力器闭环控制方法及设备。

第一方面，本发明的实施例提供了一种越野车驻车取力器闭环控制方法，包括：若取力器开关闭合，则进行取力器工作状态判断；若取力器处于怠工状态，发动机转速小于等于第一转速阈值，车速为零且变速箱档位为空档；若驻车制动信号闭合，则控制取力器接合，延时时长等于第一时长阈值；若取力器状态为结合，则进入驻车取力，并发送取力器驻车取力状态至智能信息终端，发动机进入取力器驻车取力状态。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的越野车驻车取力器闭环控制方法，在所述发动机进入取力器驻车取力状态之后，还包括：若车速为零且变速箱档位为空档；若驻车制动信号闭合，则控制取力器接合，延时时长等于第一时长阈值；若取力器状态为结合，则进入驻车取力，并发送取力器驻车取力状态至智能信息终端，发动机进入取力器驻车取力状态。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的越野车驻车取力器闭环控制方法，所述取力器驻车取力状态，包括：发动机进入取力转速控制，取力器稳定输出第二转速阈值。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的越野车驻车取力器闭环控制方法，在所述若取力器处于怠工状态之后，还包括：若发动机转速大于第一转速阈值，则发送发动机转速过高提醒信息至智能信息终端并退出驻车取力。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的越野车驻车取力器闭环控制方法，在所述发动机转速小于等于第一转速阈值之后，还包括：若车速大于零，则发送车速过高提醒信息至智能信息终端并退出驻车取力。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的越野车驻车取力器闭环控制方法，在所述车速为零且变速箱档位为空档之后，还包括：若变速箱档位为非空档，发送变速箱档位信号提醒信息至智能信息终端并退出驻车取力。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的越野车驻车取力器闭环控制方法，在所述若驻车制动信号闭合之前，还包括：若驻车制动信号为开启，则发送驻车信号提醒信息至智能信息终端并退出驻车取力。

第二方面，本发明的实施例提供了一种越野车驻车取力器闭环控制装置，包括：第一主模块，用于若取力器开关闭合，则进行取力器工作状态判断；第二主模块，用于若取力器处于怠工状态，发动机转速小于等于第一转速阈值，车速为零且变速箱档位为空档；第三主模块，用于若驻车制动信号闭合，则控制取力器接合，延时时长等于第一时长阈值；第四主模块，用于若取力器状态为结合，则进入驻车取力，并发送取力器驻车取力状态至智能信息终端，发动机进入取力器驻车取力状态。