[发明专利]越野车驻车取力器闭环控制方法及设备

权利要求书

1.一种越野车驻车取力器闭环控制方法，其特征在于，包括：若取力器开关闭合，则进行取力器工作状态判断；若取力器处于怠工状态，发动机转速小于等于第一转速阈值，车速为零且变速箱档位为空档；若驻车制动信号闭合，则控制取力器接合，延时时长等于第一时长阈值；若取力器状态为结合，则进入驻车取力，并发送取力器驻车取力状态至智能信息终端，发动机进入取力器驻车取力状态。

2.根据权利要求1所述的越野车驻车取力器闭环控制方法，其特征在于，在所述发动机进入取力器驻车取力状态之后，还包括：若车速为零且变速箱档位为空档；若驻车制动信号闭合，则控制取力器接合，延时时长等于第一时长阈值；若取力器状态为结合，则进入驻车取力，并发送取力器驻车取力状态至智能信息终端，发动机进入取力器驻车取力状态。

3.根据权利要求2所述的越野车驻车取力器闭环控制方法，其特征在于，所述取力器驻车取力状态，包括：发动机进入取力转速控制，取力器稳定输出第二转速阈值。

4.根据权利要求3所述的越野车驻车取力器闭环控制方法，其特征在于，在所述若取力器处于怠工状态之后，还包括：若发动机转速大于第一转速阈值，则发送发动机转速过高提醒信息至智能信息终端并退出驻车取力。

5.根据权利要求4所述的越野车驻车取力器闭环控制方法，其特征在于，在所述发动机转速小于等于第一转速阈值之后，还包括：若车速大于零，则发送车速过高提醒信息至智能信息终端并退出驻车取力。

6.根据权利要求5所述的越野车驻车取力器闭环控制方法，其特征在于，在所述车速为零且变速箱档位为空档之后，还包括：若变速箱档位为非空档，发送变速箱档位信号提醒信息至智能信息终端并退出驻车取力。

7.根据权利要求6所述的越野车驻车取力器闭环控制方法，其特征在于，在所述若驻车制动信号闭合之前，还包括：若驻车制动信号为开启，则发送驻车信号提醒信息至智能信息终端并退出驻车取力。

8.一种越野车驻车取力器闭环控制装置，其特征在于，包括：第一主模块，用于若取力器开关闭合，则进行取力器工作状态判断；第二主模块，用于若取力器处于怠工状态，发动机转速小于等于第一转速阈值，车速为零且变速箱档位为空档；第三主模块，用于若驻车制动信号闭合，则控制取力器接合，延时时长等于第一时长阈值；第四主模块，用于若取力器状态为结合，则进入驻车取力，并发送取力器驻车取力状态至智能信息终端，发动机进入取力器驻车取力状态。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器和通信接口；其中，

所述处理器、存储器和通信接口相互间进行通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行权利要求1至7任一项权利要求所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1至7中任一项权利要求所述的方法。