[发明专利]一种加泄连接器自动推出及回收防护装置及方法

权利要求书

1.一种加泄连接器自动推出及回收防护装置，其特征在于：防护门(1)、防护箱(2)、放气活门(3)、推出回收组件；

所述防护门(1)与防护箱(2)组成密闭箱体；

所述防护门(1)为防护箱(2)上的可打开或关闭的门；

所述放气活门(3)位于防护箱(2)外壁，用于平衡内外压力；

所述推出回收组件位于防护箱(2)内，用于实现加泄连接器及随动装置连同安装平台推出和回收，在发射时防护门(1)密闭，内外压力通过防护箱(2)上的放气活门(3)得以平衡，内部设备得到防护，避免火箭尾焰冲刷，避免对加泄连机器使用寿命的影响，且在火箭推迟发射后，加泄连机器可通过推出回收组件反向推出完成对接箭上加注活门，将推进剂泄出；

所述推出回收组件包括滑轨支架(4)、滑轨(5)、滑块(6)、安装平台(7)；

安装平台(7)安装在滑块(5)上，滑块(6)与滑轨(5)配合，使得滑块(6)可沿滑轨(5)导向方向自由滑动，滑轨(5)固定在滑轨支架(4)顶面；

所述推出回收组件包括导向套(10)、推门杆(11)、滑条(12)、气缸(13)、位置传感器(14)；

推门杆(11)分为两段杆件，两段杆件之间由销轴连接，推门杆(11)推动防护门(1)开启过程中，第二段杆件可绕销轴位置转动；推门杆(11)第一段杆件身段穿过导向套(10)，导向套(10)固定在滑轨支架(4)侧面，限制推门杆(11)横向及纵向运动自由度；推门杆(11)第一段杆件末端设有滑槽，滑槽与滑条(12)配合，使得推门杆(11)沿滑条(12)导向方向自由滑动，滑条(12)固定在滑轨支架(4)侧面；推门杆(11)第二段杆件末端通过销轴与连接支座连接，连接支座固定在防护门(1)内侧，使得防护门(1)与推门杆(11)之间可绕销轴位置相对转动。

2.根据权利要求1所述的一种加泄连接器自动推出及回收防护装置，其特征在于：还包括摆杆(9)；摆杆(9)下端通过销轴连接在滑轨支架(4)侧面，使得摆杆(9)可绕该连接点在平行滑轨支架(4)侧面平面内摆动。

3.根据权利要求2所述的一种加泄连接器自动推出及回收防护装置，其特征在于：所述摆杆(9)的上、中段开有条状通槽，安装平台(7)与推门杆(11)上均设有销轴分别穿过摆杆(9)上、中段开设的条状通槽内，从而完成安装平台(7)、推门杆(11)与摆杆(9)的连接，使得摆杆(9)的摆动运动转换为安装平台(7)及推门杆(11)的前后向滑动运动。

4.根据权利要求3所述的一种加泄连接器自动推出及回收防护装置，其特征在于：所述安装平台(7)在滑轨(5)上的预设行程及推门杆(11)在滑条(12)上的预设行程与摆杆(9)摆动过程中在滑轨(5)位置及滑条(12)位置的扫略行程相匹配，安装平台(7)及推门杆(11)在摆杆(9)作用下前推和回收时，同时达到预定位置；摆杆(9)由气缸(13)提供摆动动力，气缸(13)末端通过销轴连接在滑轨支架(4)尾端。

5.根据权利要求4所述的一种加泄连接器自动推出及回收防护装置，其特征在于：所述气缸(13)反向充气拉动摆杆(9)向后摆动，由摆杆(9)带动安装平台(7)及推门杆(11)同步回退，直至安装平台(7)滑动至滑轨(5)尾端，同时推门杆(11)将防护门(1)拉回至关闭位置，加泄连接器及随动装置随安装平台一同收回至防护箱(2)内。

6.根据权利要求1所述的一种加泄连接器自动推出及回收防护装置，其特征在于：还包括防护架(8)；所述防护架(8)为矩形金属框结构，安装于安装平台(7)前侧，在自动推出及回收防护装置加装液体火箭底面加注系统的随动装置后，防护架(8)可对随动装置在安装平台(7)的前进方向上起保护作用，同时在检修状态下，防护架(8)可用作手动推拉的着力结构。

7.根据权利要求1所述的一种加泄连接器自动推出及回收防护装置，其特征在于：在滑轨(5)前端、尾端分别设置有位置传感器(14)，当安装平台(7)到达预定位置，位置传感器(14)发出确认信号。

8.根据权利要求4～7任一项所述的一种加泄连接器自动推出及回收防护装置实现的加泄连接器自动推出及回收防护方法，其特征在于，包括如下步骤：

a)对接准备阶段；防护门(1)处于关闭状态，摆杆(9)后摆，推门杆(11)及安装平台(7)均收纳在防护箱(2)内；

b)对接执行阶段；通过向气缸(13)底部供气推动摆杆向前摆动，由摆杆(9)带动安装平台(7)及推门杆(11)同步向前滑动，推门杆(11)推动防护门(1)打开至一定角度，同时安装平台(7)运动至滑轨(5)前端预定位置；

c)回收防护执行阶段；气缸(13)反向充气拉动摆杆(9)向后摆动，由摆杆(9)带动安装平台(7)及推门杆(11)同步回退，直至安装平台(7)滑动至滑轨(5)尾端，同时推门杆(11)将防护门(1)拉回至关闭位置。