[发明专利]一种火锅底料脱模装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种火锅底料脱模装置及其使用方法，具有：开模组件，能够挤压涨开火锅底料的模盒，使火锅底料与模盒分离；挡盒组件，能够阻挡开模过程中的模盒；摔盒组件，包括第一摔盒组件和第二摔盒组件，第一摔盒组件能够将涨开后的模盒翻转；取盒机构，能够吸附模盒，并将模盒输送出去；第二摔盒组件，能够将脱离模盒的火锅底料再次翻转；下料器，能够将火锅底料下料到容器中，自动完成火锅底料包装，工作效率高。

技术领域

本发明属于食品包装技术领域，尤其涉及一种火锅底料脱模装置及其使用方法

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

在火锅底料包装技术中，需要将模盒中的火锅底料脱模，之后送入包装袋中包装密封，传统技术中没有自动包装设备，采用人工保证操作，工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动完成火锅底料包装，工作效率高的火锅底料脱模装置及其使用方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种火锅底料脱模装置，具有：

开模组件，能够挤压涨开火锅底料的模盒，使火锅底料与模盒分离；

挡盒组件，能够阻挡开模过程中的模盒；

摔盒组件，包括第一摔盒组件和第二摔盒组件，所述第一摔盒组件能够将涨开后的模盒翻转；

取盒机构，能够吸附模盒，并将模盒输送出去；

第二摔盒组件，能够将脱离模盒的火锅底料再次翻转；

下料器，能够将火锅底料下料到容器中。

所述开模组件下方设有输送模盒的上料输送线；所述取盒机构下方设有输送火锅底料的送料输送线和输送模盒的送盒输送线；所述第二摔盒组件后方设有能将火锅底料输送到下料器的物料输送线。

所述开模组件具有：

开模固定板；

开模活动板，上下活动安装在所述开模固定板上；

上下驱动机构，安装在所述开模固定板并能驱动所述开模活动板上下运动；

涨开结构，安装在所述开模活动板上；所述开模活动板上设有横向设置的涨开结构和纵向设置的涨开结构；

所述涨开结构具有：

固定座，安装在所述活动板上；

涨板，其中部附近与所述固定座铰接；

驱动机构，能够驱动所述涨板的第一端运动；

撑块，设置在所述涨板第二端上，所述撑块能够在驱动机构带动下伸入模盒并撑开模盒。

所述挡盒组件具有：

固定板；

滑板，滑动安装在所述固定板上；

驱动机构，能够驱动所述滑板滑动；

第一挡板和第二挡板，设置在所述滑板上，在滑板滑动过程中，所述第一挡板和第二挡板能够交替阻挡模盒。

所述摔盒组件具有：

翻转电机；

翻转主臂，其第一端与所述翻转电机的转轴连接；

翻转盒，安装在所述翻转主臂的第二端上；所述翻转盒的上端设有开口；翻转盒的一侧设有可供料盒进入的入口；

翻转盒罩，与所述翻转盒适配，在所述翻转盒翻转过程中，所述翻转盒罩能覆盖翻转盒的入口。