[发明专利]一种火锅底料脱模装置及其使用方法

权利要求书

1.一种火锅底料脱模装置的使用方法，其特征在于，具有：

开模组件，能够挤压涨开火锅底料的模盒，使火锅底料与模盒分离；

挡盒组件，能够阻挡开模过程中的模盒；

摔盒组件，包括第一摔盒组件和第二摔盒组件，所述第一摔盒组件能够将涨开后的模盒翻转；

取盒机构，能够吸附模盒，并将模盒输送出去；

第二摔盒组件，能够将脱离模盒的火锅底料再次翻转；

下料器，能够将火锅底料下料到容器中；

所述开模组件下方设有输送模盒的上料输送线；所述取盒机构下方设有输送火锅底料的送料输送线和输送模盒的送盒输送线；所述第二摔盒组件后方设有能将火锅底料输送到下料器的物料输送线；

所述挡盒组件具有：

固定板；

滑板，滑动安装在所述固定板上；

驱动机构，能够驱动所述滑板滑动；

第一挡板和第二挡板，设置在所述滑板上，在滑板滑动过程中，所述第一挡板和第二挡板能够交替阻挡模盒；

所述摔盒组件具有：

翻转电机；

翻转主臂，其第一端与所述翻转电机的转轴连接；

翻转盒，安装在所述翻转主臂的第二端上；所述翻转盒的上端设有开口；翻转盒的一侧设有可供料盒进入的入口；

翻转盒罩，与所述翻转盒适配，在所述翻转盒翻转过程中，所述翻转盒罩能覆盖翻转盒的入口；

包括如下步骤：

1)开模：速冻带模盒的火锅底料放入脱模线入口处，经输送线第一段输送至挡盒组件处，挡盒组件的两组挡板交叉挡盒，实现依次放盒；放盒的同时，可调节开模组件同时工作，模盒在经过两次挡盒的同时，完成横向与纵向开模的动作；流出输送线第一段的模盒，都会完成开模；

2)摔模：开完模的带模盒的火锅底料输送至摔盒组件的盒内，翻转主臂转动，将物料摔至输送线第二段的输送带上；将开模时盒与料未脱开的脱开，并完成模与盒的翻转动作，下个工位将盒取出；

3)取盒：脱开带模盒的火锅底料经输送线第二段输送至取盒机构处，先被气动挡板挡住，取盒吸盘吸住模盒并提起，伺服电机动作将模盒移至输送线第三段上，输出至模盒出口处；气动挡板上升，火锅底料被输送线第二段输送至翻转组件的翻转盒内；

4)翻转与输送：进入翻转盒内的火锅底料，翻转至输送线第四段上，完成火锅底料面的翻转；翻转后进入输送线第四段的火锅底料在输送过程中，保证有辣椒面朝上；

5)集料与推料：火锅底料输送至输送线第五段后，集料等待主机信号；主机给信号后，将火锅底料推料气缸推送至下料器的杯子内；

6)下料：火锅底料在下料器内转至主机下料工位时，伺服捅料动作，将火锅底料捅入包装袋内；由真空包装完成抽真空包装。

2.如权利要求1所述的火锅底料脱模装置的使用方法，其特征在于，所述开模组件具有：

开模固定板；

开模活动板，上下活动安装在所述开模固定板上；

上下驱动机构，安装在所述开模固定板并能驱动所述开模活动板上下运动；

涨开结构，安装在所述开模活动板上；所述开模活动板上设有横向设置的涨开结构和纵向设置的涨开结构；

所述涨开结构具有：

固定座，安装在所述活动板上；

涨板，其中部附近与所述固定座铰接；

驱动机构，能够驱动所述涨板的第一端运动；

撑块，设置在所述涨板第二端上，所述撑块能够在驱动机构带动下伸入模盒并撑开模盒。

3.如权利要求2所述的火锅底料脱模装置的使用方法，其特征在于，所述取盒机构具有：

取盒支架；

取盒横梁，安装在所述取盒支架上；

取盒滑动板，滑动安装在所述取盒横梁上；

取盒驱动机构，能够驱动所述取盒滑动板滑动；

取盒气缸，安装在所述取盒滑动板上；

限位套筒，安装在所述取盒气缸的活塞杆上；

吸取弹簧，安装在所述取盒气缸的活塞杆上，所述吸取弹簧位于限位套筒内；

吸取吸盘，与所述吸取弹簧连接，所述吸取吸盘能够吸附模盒。