[发明专利]一种播种状态获取方法、装置、存储介质及播种设备

说明书

本申请提出一种播种状态获取方法、装置、存储介质及播种设备，通过获取种子的排种信号初始时间和排种信号结束时间；其中，排种信号初始时间为种子进入排种监测区域的初始时间，排种信号结束时间为种子离开排种监测区域的结束时间；依据排种信号初始时间和排种信号结束时间获取当前播种状态。在获知排种信号初始时间和排种信号结束时间的情况下，精准获取当前播种状态，有益于实现精量播种，提高播种效率，保障播种的均匀度，对播种进行智能化的控制和调整。

技术领域

本申请涉及农机领域，具体而言，涉及一种播种状态获取方法、装置、存储介质及播种设备。

背景技术

随着人们生活水平的提升，人们生活消耗也有显著的提升。为了满足日益增加的生活消耗，精准农业的发展势在必行。精准农业是实现优质、高产、低耗以及环保的可持续发展农业的有效途径。精准农业中常采用播种机进行播种。精量播种是精准农业重要的一环，对农作物的产量、质量起到至关重要的作用。

在播种机上如何精准高效的检测到种子下落的状态、位置等信息，是实现精量播种的前提。

发明内容

本申请的目的在于提供一种播种状态获取方法、装置、存储介质及播种设备，以部分改善上述问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种播种状态获取方法，应用于播种设备，所述方法包括：

获取种子的排种信号初始时间和排种信号结束时间；

其中，所述排种信号初始时间为种子进入排种监测区域的初始时间，所述排种信号结束时间为种子离开排种监测区域的结束时间；

依据所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间获取当前播种状态。

相对于现有技术，本申请实施例所提供的一种播种状态获取方法、装置、存储介质及播种设备，通过获取种子的排种信号初始时间和排种信号结束时间；其中，排种信号初始时间为种子进入排种监测区域的初始时间，排种信号结束时间为种子离开排种监测区域的结束时间；依据排种信号初始时间和排种信号结束时间获取当前播种状态。在获知排种信号初始时间和排种信号结束时间的情况下，精准获取当前播种状态，有益于实现精量播种，提高播种效率，保障播种的均匀度，对播种进行智能化的控制和调整等。

可选地，所述当前播种状态包括种子排放状态；所述依据所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间获取当前播种状态的步骤，包括：依据所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间确定所述种子的下落时长；当所述下落时长大于第一预设时长，认定所述种子排放状态为多种子重合状态；当所述下落时长小于第二预设时长，认定所述种子排放状态为种子残破或杂质状态，其中，所述第二预设时长小于或等于所述第一预设时长。通过下落时长可以准确获取单次的种子排放状态，便于用户了解播种结果，有益于实现精准播种。

可选地，所述当前播种状态包括管路状态；所述依据所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间获取当前播种状态的步骤，包括：在所述排种信号结束时间为空，且所述排种信号初始时间与当前时间的间隔大于第三预设时长的情况下，将所述管路状态确定为堵塞状态。从而提示工作人员对管路进行处理，解决堵塞问题。进一步地，在管路状态为堵塞状态下，堵塞的管路将不能进行有效排种，结合播种设备的行径信息，可以确定出种子的漏播区域，便于后续进行补种。

可选地，所述当前播种状态包括播种数量；所述依据所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间获取当前播种状态的步骤，包括：依据预设统计时间段内的所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间获取所述播种数量，从而便于用户了解播种情况。