[发明专利]一种播种状态获取方法、装置、存储介质及播种设备

权利要求书

1.一种播种状态获取方法，其特征在于，应用于播种设备，所述方法包括：

获取种子的排种信号初始时间和排种信号结束时间；

其中，所述排种信号初始时间为种子进入排种监测区域的初始时间，所述排种信号结束时间为种子离开排种监测区域的结束时间；

依据所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间获取当前播种状态；

所述播种设备包括第一处理器、第二处理器以及至少一组排种监测传感器，所述排种监测传感器均与所述第一处理器连接，所述第一处理器还与所述第二处理器连接；

在所述获取种子的排种信号初始时间和排种信号结束时间之前，所述方法还包括：

所述排种监测传感器获取种子的排种信号初始时间和排种信号结束时间，并将所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间传输给所述第一处理器；所述第一处理器按照预设周期将所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间编辑为报文帧，并将所述报文帧传输给所述第二处理器，其中，所述报文帧还携带有对应的排种监测传感器的标识；

所述获取种子的排种信号初始时间和排种信号结束时间的步骤，包括：

所述第二处理器解析所述报文帧，以获取所述排种监测传感器在所述预设周期内的监测信息，所述监测信息包括所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间；

所述报文帧携带有对应的序号，所述方法还包括：

所述第二处理器在连续收到的报文帧的序号不连续时，认定出现报文丢失。

2.如权利要求1所述的播种状态获取方法，其特征在于，所述当前播种状态包括种子排放状态；所述依据所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间获取当前播种状态的步骤，包括：

依据所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间确定所述种子的下落时长；

当所述下落时长大于第一预设时长，认定所述种子排放状态为多种子重合状态；

当所述下落时长小于第二预设时长，认定所述种子排放状态为种子残破或杂质状态，其中，所述第二预设时长小于或等于所述第一预设时长。

3.如权利要求1所述的播种状态获取方法，其特征在于，所述当前播种状态包括管路状态；所述依据所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间获取当前播种状态的步骤，包括：

在所述排种信号结束时间为空，且所述排种信号初始时间与当前时间的间隔大于第三预设时长的情况下，将所述管路状态确定为堵塞状态。

4.如权利要求1所述的播种状态获取方法，其特征在于，所述当前播种状态包括播种数量；所述依据所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间获取当前播种状态的步骤，包括：

依据预设统计时间段内的所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间获取所述播种数量。

5.如权利要求1所述的播种状态获取方法，其特征在于，所述当前播种状态包括种子位置状态；所述依据所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间获取当前播种状态的步骤，包括：

依据所述排种信号初始时间、所述排种信号结束时间以及所述排种监测区域获取所述种子的下落速度；

依据所述下落速度、所述种子的下落时间以及所述播种设备的当前位置信息确定所述种子位置状态，其中，所述下落时间为所述排种信号初始时间或所述排种信号结束时间。