[发明专利]一种将物品挂载于无人机的方法及无人机

说明书

本发明涉及一种将物品挂载于无人机的方法及无人机，属于设备挂装技术领域，解决了现有技术中挂载后重心不稳、不便于调节的问题。本发明通过步骤S1：求得无人机的重心；S2：将挂架挂载于无人机上；S3：挂载被挂载物品，并对被挂载物品进行X、Y和Z向调节，将物品挂载于无人机。本发明实现了无人机挂载了物品以后X、Y、Z三个方向的重心找平，使得两侧挂载了不同重量和重心位置的被挂载物品后的无人机整体飞行平稳，不易损坏，巡检效果好。

技术领域

本发明涉及设备挂装技术领域，尤其涉及一种将物品挂载于无人机的方法及无人机。

背景技术

无人机因其结构小巧、操作便捷而广泛应用于各种巡检工作中，代替人工实现了危险环境、不易到达环境等特殊环境的巡检工作，无人机在巡检领域的使用提高了工作效率、工作可靠性以及人工的安全性，增加了可巡检的范围。

为了实现不同的巡检工作，无人机经常需要更换、搭载不同的巡检设备，同时还会为了同时完成多种巡检任务而挂载多个不同的巡检设备，无人机和巡检设备之间通常使用挂架对二者进行连接固定。现有技术中的挂架同时挂载不同的巡检设备或是更换巡检设备时，无法根据实际情况获得稳定的重心，导致挂载了巡检设备以后的整个无人机重心不稳而影响巡检效果以及巡检时设备的安全性。另外，因为巡检过程中由于无人机的飞行动作和巡检设备的巡检工作的进行以及自然环境的影响，现有技术中的挂架极易因为被搭载的巡检设备与无人机飞行产生的震动以及自然环境的影响(如：风、雪等)而导致断裂损坏，同时，还会导致挂载设备在执行任务的过程中掉落损坏，不利于挂架和巡检设备的安全可靠性，增加设备成本。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种将物品挂载于无人机的方法及无人机，用以解决现有的挂载方法重心不稳、不便于调节的问题。

一方面，本发明提供了一种将物品挂载于无人机的方法，通过挂架将被挂载物品挂载于无人机，包括以下步骤：

S1：求得无人机的重心；

S2：将挂架挂载于无人机上；

S3：挂载被挂载物品，并对被挂载物品进行X、Y和Z向调节。

优选地，所述步骤S2中，将所述挂架的挂耳连接头(9)与无人机的挂耳连接，然后将所述挂架的管箍(10)分别与无人机的下纵梁固定连接，航向方向为X向。

优选地，所述步骤S2中，将挂架的Y向位置调节到相对于所述无人机的最深位置。

优选地，所述步骤S2中，求得无人机挂载挂架后的整合重心，以该整合重心为基准进行调整。

优选地，所述挂架设置有两个，对称设置于所述无人机的机身底部的两侧。

优选地，所述步骤S3中，求得待挂载到无人机机身两侧的被挂载物品的重心以及质量，两侧的被挂载物品的质量分别为M₁和M₂，其中，M₁＜M₂；使得被挂载物品的重心与所述整合重心在X向上对齐，然后将被挂载物品与所述挂架固定连接。

优选地，所述步骤S3中，调节质量为M₁侧的挂架Z向的角度使其重心与质量为M₂侧的被挂载物品重心Z向对齐。