[发明专利]一种将物品挂载于无人机的方法及无人机

权利要求书

1.一种将物品挂载于无人机的方法，通过挂架将被挂载物品挂载于无人机，其特征在于，包括以下步骤：

S1：求得无人机的重心；

S2：将挂架挂载于无人机上；

S3：挂载被挂载物品，并对被挂载物品进行X、Y和Z向调节。

2.根据权利要求1所述将物品挂载于无人机的方法，其特征在于，所述步骤S2中，将所述挂架的挂耳连接头(9)与无人机的挂耳连接，然后将所述挂架的管箍(10)分别与无人机的下纵梁固定连接，航向方向为X向。

3.根据权利要求2所述将物品挂载于无人机的方法，其特征在于，所述步骤S2中，将挂架的Y向位置调节到相对于所述无人机的最深位置。

4.根据权利要求3所述将物品挂载于无人机的方法，其特征在于，所述步骤S2中，求得无人机挂载挂架后的整合重心，以该整合重心为基准进行调整。

5.根据权利要求1所述将物品挂载于无人机的方法，其特征在于，所述挂架设置有两个，对称设置于所述无人机的机身底部的两侧。

6.根据权利要求5所述将物品挂载于无人机的方法，其特征在于，所述步骤S3中，求得待挂载到无人机机身两侧的被挂载物品的重心以及质量，两侧的被挂载物品的质量分别为M₁和M₂，其中，M₁＜M₂；使得被挂载物品的重心与所述整合重心在X向上对齐，然后将被挂载物品与所述挂架固定连接。

7.根据权利要求6所述将物品挂载于无人机的方法，其特征在于，所述步骤S3中，调节质量为M₁侧的挂架Z向的角度使其重心与质量为M₂侧的被挂载物品重心Z向对齐。

8.根据权利要求7所述将物品挂载于无人机的方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述挂的架可调节长度为lmm，测得质量为M₁侧的被挂载物品的重心与所述整合重心Y向距离为L₁mm，测得质量为M₂侧的被挂载物品的重心与所述整合重心Y向距离为L₂mm，通过公式：M₁×(L₁+l₁)＝M₂×(L₂)，求得l₁；对质量为M₁侧的被挂载物品的距离进行调整，调整量为l₁mm；使得被挂载物品在无人机机身两侧在Y向上平衡。

9.一种无人机，用于实现权利要求1-8任一项所述的将物品挂载于无人机的方法，其特征在于，包括机身、挂耳和下纵梁。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述挂耳位于所述下纵梁上方。