[发明专利]一种煤矿井下设备列车可自转向装置及方法

说明书

本发明属于煤矿井下辅助运输设备的设计与制造技术领域，具体是一种煤矿井下设备列车可自转向装置及方法。包括锚固牵引装置、牵引千斤顶、锚固支撑装置、平板车、导向平台以及限位装置，锚固牵引装置的尾部与牵引千斤顶相连接，牵引千斤顶与锚固支撑装置的前端相连接，锚固支撑装置的后端与若干平板车连接，平板车之间以及平板车与锚固支撑装置之间通过板车连接板相互连接，平板车的侧面滑移轮内嵌入有自带轨道，所述的导向平台设置在转弯处，所述限位装置分布在的导向平台的两侧，限位装置的作用在于保证设备列车能够平稳的按照预定轨迹顺利转弯。本发明实现设备列车自转向功能，更加方便灵活，减少转弯工序，降低劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本发明属于煤矿井下辅助运输设备的设计与制造技术领域，具体是一种煤矿井下设备列车可自转向装置及方法。

背景技术

在综合机械化采煤系统中，矿用设备列车主要用于承载综采工作面供电、供液设备以及辅助作业工具、管缆收纳的专用运输设备，在综采工作面回采装备中发挥着重要作用。综采工作面末采阶段，通常布置设备列车斜巷，这能大大提高综采区资源回收率，缩短停采线与大巷间煤柱尺寸。因此，设备列车需通过转弯的方式从斜巷撤离工作面顺槽。目前，设备列车因其自带轨道滑移直行的结构因素，在转弯时需要在斜巷内和辅运大巷内分别增加一台绞车，在两台绞车的配合下使设备列车经过斜巷进入辅运大巷，这种作业方式通常需要对斜巷口的转弯处进行巷道抹角，技术工序比较复杂，需要大量的劳动力。

发明内容

本发明为了解决煤矿井下设备列车转弯的问题，提供一种煤矿井下设备列车可自转向装置及方法。

本发明采取以下技术方案：一种煤矿井下设备列车可自转向装置，包括锚固牵引装置、牵引千斤顶、锚固支撑装置、平板车、导向平台以及限位装置，锚固牵引装置的尾部与牵引千斤顶相连接，牵引千斤顶与锚固支撑装置的前端相连接，锚固支撑装置的后端与若干平板车连接，平板车之间以及平板车与锚固支撑装置之间通过板车连接板相互连接，平板车的侧面滑移轮内嵌入有自带轨道，所述的导向平台设置在转弯处，所述限位装置分布在的导向平台的两侧，限位装置的作用在于保证设备列车能够平稳的按照预定轨迹顺利转弯。

进一步的，导向平台的驶入端以及驶出端均设有斜坡，可在设备列车转弯时始终起到导向作用；所述的限位装置为两条平行设置的弧形轨道，弧形轨道内侧设置有自动调距装置，所述自动调距装置包括可以向内侧伸缩的夹紧平台，夹紧平台外端设置有可以向上伸缩的抬升平台，夹紧平台和抬升平台保证设备列车在转弯时始终与限位装置紧密接触。

进一步的，锚固牵引装置包括提升调偏装置、底座和支撑立柱，底座中部设置有支撑立柱，支撑立柱的端部支撑在倾斜调节臂的中部，倾斜调节臂一端铰接固定在底座底部，另一端设置有支撑平台，所述的提升调偏装置设置在底座前端，提升调偏装置包括上下设置的提升千斤顶以及左右设置的调偏千斤顶，在与调偏千斤顶连接的滑靴下部设有沟槽，在转向过程中沟槽能与导向平台始终相贴合。

进一步的，牵引千斤顶连接在锚固牵引装置和锚固支撑装置中间，通过牵引千斤顶的伸缩动作为设备列车的行走提供驱动力。

进一步的，平板车包括平板车架、提升千斤顶、弯底板和滑移轮，所述的平板车架前端底部设置有转向导向轮，在转弯的过程转向导向轮与导向平台贴合，平板车架两侧与限位装置贴合，所述的弯底板通过提升千斤顶连接在平板车的底部，所述的滑移轮布置在平板车架两侧底部，自带轨道嵌入侧面滑移轮。

进一步的，行走在直线段时，平板车通过板车连接板相互连接，自带轨道通过轨道连接板相互连接；通过提升千斤顶的伸缩，交替弯底板与自带轨道与地面接触实现自移，所述的行走在转弯时，自带轨道通过轨道连接链与平板车柔性连接，自带轨道始终不与地面接触，依靠牵引千斤顶带动设备列车前进。

一种煤矿井下设备列车可自转向装置，包括以下步骤，