[发明专利]一种煤矿井下设备列车可自转向装置及方法

权利要求书

1.一种煤矿井下设备列车可自转向装置，其特征在于：包括锚固牵引装置（1）、牵引千斤顶（2）、锚固支撑装置（3）、平板车（4）、导向平台（9）以及限位装置（10），锚固牵引装置（1）的尾部与牵引千斤顶（2）相连接，牵引千斤顶（2）与锚固支撑装置（3）的前端相连接，锚固支撑装置（3）的后端与若干平板车（4）连接，平板车（4）之间以及平板车（4）与锚固支撑装置（3）之间通过板车连接板（6）相互连接，平板车（4）的侧面滑移轮内嵌入有自带轨道（5），所述的导向平台（9）设置在转弯处，所述限位装置（10）分布在的导向平台（9）的两侧，限位装置（10）的作用在于保证设备列车能够平稳的按照预定轨迹顺利转弯；

所述的锚固牵引装置（1）包括提升调偏装置（11）、底座（12）和支撑立柱（13），底座（12）中部设置有支撑立柱（13），支撑立柱（13）的端部支撑在倾斜调节臂的中部，倾斜调节臂一端铰接固定在底座（12）底部，另一端设置有支撑平台，所述的提升调偏装置（11）设置在底座（12）前端，提升调偏装置（11）包括上下设置的提升千斤顶以及左右设置的调偏千斤顶，在与调偏千斤顶连接的滑靴下部设有沟槽；

在设备列车运行至斜巷转弯处时，通过操作锚固牵引装置（1）的提升调偏装置（11），使得提升调偏装置（11）的沟槽嵌入导向平台（9），协调控制牵引千斤顶（2）的伸缩运动，直至锚固牵引装置（1）进入预定位置，在转向过程中沟槽能与导向平台（9）始终相贴合。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下设备列车可自转向装置，其特征在于：所述的导向平台（9）的驶入端以及驶出端均设有斜坡（19），可在设备列车转弯时始终起到导向作用；所述的限位装置（10）为两条平行设置的弧形轨道，弧形轨道内侧设置有自动调距装置（20），所述自动调距装置（20）包括可以向内侧伸缩的夹紧平台（21），夹紧平台（21）外端设置有可以向上伸缩的抬升平台（22），夹紧平台（21）和抬升平台（22）保证设备列车在转弯时始终与限位装置（10）紧密接触。

3.根据权利要求1所述的煤矿井下设备列车可自转向装置，其特征在于：所述的牵引千斤顶（2）连接在锚固牵引装置（1）和锚固支撑装置（3）中间，通过牵引千斤顶（2）的伸缩动作为设备列车的行走提供驱动力。

4.根据权利要求3所述的煤矿井下设备列车可自转向装置，其特征在于：所述的平板车（4）包括平板车架（15）、提升千斤顶（16）、弯底板（17）和滑移轮（18），所述的平板车架（15）前端底部设置有转向导向轮（14），在转弯的过程转向导向轮（14）与导向平台（9）贴合，平板车架（15）两侧与限位装置（10）贴合，所述的弯底板（17）通过提升千斤顶（16）连接在平板车架的底部，所述的滑移轮（18）布置在平板车架（15）两侧底部，自带轨道（5）嵌入侧面滑移轮（18）。

5.根据权利要求4所述的煤矿井下设备列车可自转向装置，其特征在于：所述的行走在直线段时，平板车（4）通过板车连接板（6）相互连接，自带轨道（5）通过轨道连接板（7）相互连接；通过提升千斤顶（16）的伸缩，弯底板（17）与自带轨道（5）分别交替与地面接触实现自移，所述的行走在转弯时，自带轨道（5）通过轨道连接链（8）与平板车（4）柔性连接，自带轨道（5）始终不与地面接触，依靠牵引千斤顶（2）带动设备列车前进。

6.一种如权利要求5所述的煤矿井下设备列车可自转向装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤，

S100～在设备列车运行至斜巷时，通过操作锚固牵引装置（1）的提升调偏装置（11），使得提升调偏装置（11）的沟槽嵌入导向平台（9），协调控制牵引千斤顶（2）的伸缩运动，直至锚固牵引装置（1）进入预定位置；

S200～当平板车（4）依次行至平台斜坡（19）时，拆除轨道连接板（7），此时自带轨道（5）之间用轨道连接链（8）实现柔性连接；

S300～平板车（4）在导向平台（9）上提升千斤顶（16）收至最短行程，直至平板车架（15）与限位装置（10）相互接触，自带轨道（5）悬空，此时，平板车（4）完全嵌入限位装置（10）中，限位装置（10）中的自动调距装置（20）可自动张紧，保证平板车（4）在整个转弯的过程中始终与限位装置（10）贴紧，依次通过导向平台（9），设备列车按照预定轨迹完成一次转弯。