[发明专利]一种轴承自动包装机

说明书

本发明公开了一种轴承自动包装机，包括轴承上料装置，筒上料装置和盖上料装置，装筒工位，装盖工装，所述装筒工位包括：轴承整列装置，筒调整装置，组入工装，包括组入通道，轴承移送机构，以及轴承推送机构，所述轴承移送机构转运整列通道内的成列轴承至组入通道，所述轴承推送机构推送组入通道内的成列轴承至空筒内的，所述第一行架夹持筒至装盖工位；所述装盖工位包括：转运盘，立筒装置，所述立筒装置用于翻转卧式的筒至开口向上的立式；盖调整装置，包括所述第二机械手单元夹持盖并将盖与筒压装，自动化的将轴承定量组入筒内，并完成装盖和次品检测。

技术领域

本发明涉及轴承包装设备技术领域，具体涉及一种轴承自动包装机及其包装方法。

背景技术

目前，轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

现有的一种轴承包装方式，通常是将多个轴承通过塑封膜来实现摞叠，但该种包装方式的轴承容易在运输过程中造成磨损损坏，现有的另一种轴承包装方式，是采用筒体和筒盖配合的方式，将多个轴承装入与轴承外径相配的筒体内，再盖上筒盖，从而有效的保护轴承，同时方便运输，但在将轴承、筒体和筒盖包装过程中，通常是采用人工的方式将轴承逐个装入，工人需要拿取轴承、筒体和筒盖，重复操作劳动强度大，在装盖完成后，还需要逐一对筒体进行检测，工作效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种轴承自动包装机，自动化的将轴承定量组入筒内，并完成装盖和次品检测。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴承自动包装机，包括轴承上料装置，筒上料装置和盖上料装置，所述轴承上料装置与筒上料装置之间设有装筒工位，所述筒上料装置与盖上料装置之间设有装盖工装，所述装筒工位包括：

轴承整列装置，包括连接轴承上料装置的整列通道和推送机构，所述推送机构推送轴承至整列通道内；

筒调整装置，包括衔接筒上料装置的第一行架，所述第一行架上可移动的设有至少一个第一机械手单元，所述第一机械手单元夹持空筒并调整筒开口与组入工装对齐；

组入工装，包括组入通道，轴承移送机构，以及轴承推送机构，所述轴承移送机构转运整列通道内的成列轴承至组入通道，所述轴承推送机构推送组入通道内的成列轴承至空筒内的，所述第一行架夹持筒至装盖工位；

所述装盖工位包括：

转运盘，其外缘开设有多个用于将筒立式定位的缺口，所述缺口具有用于承接筒的第一位置，用于供盖与筒压装的第二位置，以及用于将筒移出的第三位置；

立筒装置，由第一行架转运筒至其内上，所述立筒装置对齐第一位置，所述立筒装置用于翻转卧式的筒至开口向上的立式；

盖调整装置，包括衔接盖上料装置的第二行架，所述第二行架上设有第二机械手单元，所述第二机械手单元在盖上料装置与第二位置之间行进，所述第二机械手单元夹持盖并将盖与筒压装。

进一步，所述整列通道包括输送通道，以及设于输送通道外侧的预备轨道，所述预备轨道衔接轴承上料装置，

所述推送机构包括设于预备通道后部的第一推送气缸，以及设于预备通道外侧的第二推送气缸，所述第一推送气缸将轴承推入预备通道内，所述第二推送气缸将成列轴承推送至输送通道。

进一步，所述轴承上料装置包括两个相对设置的轴承输送带，位于所述轴承输送带末端设有调位通道，所述调位通道包括用于供卧式的轴承进入的扩口段，以及衔接整列通道的收口段，所述扩口段设有弧形转口，所述收口段约束轴承在其内立式的滚动。