[发明专利]一种轴承自动包装机

权利要求书

1.一种轴承自动包装机，包括轴承上料装置(1)，筒上料装置(12)和盖上料装置(11)，所述轴承上料装置(1)与筒上料装置(12)之间设有装筒工位，所述筒上料装置(12)与盖上料装置(11)之间设有装盖工装，其特征在于，所述装筒工位包括：

轴承整列装置，包括连接轴承上料装置(1)的整列通道(2)和推送机构(3)，所述推送机构(3)推送轴承至整列通道(2)内；

筒调整装置(4)，包括衔接筒上料装置(12)的第一行架(4.1)，所述第一行架(4.1)上可移动的设有至少一个第一机械手单元(4.2)，所述第一机械手单元(4.2)夹持空筒并调整筒开口与组入工装对齐；

组入工装，包括组入通道(5)，轴承移送机构(6)，以及轴承装筒机构(7)，所述轴承移送机构(6)转运整列通道(2)内的成列轴承至组入通道(5)，所述轴承装筒机构(7)推送组入通道(5)内的成列轴承至空筒内的，所述第一行架(4.1)夹持筒至装盖工位；

所述装盖工位包括：

转运盘(8)，其外缘开设有多个用于将筒立式定位的缺口(8.4)，所述缺口(8.4)具有用于承接筒的第一位置(8.1)，用于供盖与筒压装的第二位置(8.2)，以及用于将筒移出的第三位置(8.3)；

立筒装置(9)，由第一行架(4.1)转运筒至其内上，所述立筒装置(9)对齐第一位置(8.1)，所述立筒装置(9)翻转卧式的筒至开口向上的立式；

盖调整装置(10)，包括衔接盖上料装置(11)的第二行架(10.1)，所述第二行架(10.1)上设有第二机械手单元(10.2)，所述第二机械手单元(10.2)在盖上料装置(11)与第二位置(8.2)之间行进，所述第二机械手单元(10.2)夹持盖并将盖与筒压装。

2.根据权利要求1所述的一种轴承自动包装机，其特征在于：所述整列通道(2)包括输送通道(2.1)，以及设于输送通道(2.1)外侧的预备轨道，所述预备轨道衔接轴承上料装置(1)，所述推送机构(3)包括设于预备通道(2.2)后部的第一推送气缸(3.1)，以及设于预备通道(2.2)外侧的第二推送气缸(3.2)，所述第一推送气缸(3.1)将轴承推入预备通道(2.2)内，所述第二推送气缸(3.2)将成列轴承推送至输送通道(2.1)。

3.根据权利要求1所述的一种轴承自动包装机，其特征在于：所述轴承上料装置(1)包括两个相对设置的轴承输送带(1.1)，位于所述轴承输送带(1.1)末端设有调位通道(1.2)，所述调位通道(1.2)包括用于供卧式的轴承进入的扩口段(1.21)，以及衔接整列通道(2)的收口段(1.22)，所述扩口段(1.21)设有弧形转口，所述收口段(1.22)约束轴承在其内立式的滚动。

4.根据权利要求2所述的一种轴承自动包装机，其特征在于：所述轴承移送机构(6)包括升降平台(6.1)，设于升降平台(6.1)一侧的第三推送气缸(6.2)，设于整列通道(2)后的第四气缸(6.3)，所述升降平台(6.1)设于整列通道(2)后方，所述第四气缸(6.3)将整列通道(2)内的轴承推送至升降平台(6.1)上，所述第三推送气缸(6.2)推送升降平台(6.1)上的成列轴承至组入通道(5)。

5.根据权利要求1所述的一种轴承自动包装机，其特征在于：所述第一行架(4.1)上设有两个第一机械手单元(4.2)，两个所述第一机械手单元(4.2)包括连接在第一行架(4.1)上的竖向模组(4.21)，以及连接于竖向模组(4.21)上的夹持模组，所述夹持模组包括夹持气缸(4.22)，以及设置在夹持气缸(4.22)上的两个夹爪(4.23)，所述夹爪(4.23)上设有与筒轮廓相配的定位口；

且一个所述第一机械手单元(4.2)靠近筒上料装置(12)，该所述第一机械手单元(4.2)上还设有一旋转模组(4.3)，所述旋转模组(4.3)用于调整筒的开口朝向并对齐组入通道(5)，另一所述机械手单元将装有轴承的筒转运至立筒装置(9)。