[发明专利]一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪

说明书

本发明属于扫描仪技术领域，具体的说是一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪,包括扫描仪、云台和底盘；所述扫描仪底部固定连接有云台；所述云台远离扫描仪的一侧固定连接有底盘；所述底盘两侧对称开设有气管；所述气管包括外管和内管；所述外管内套设有内管；所述外管一端固接有喷口；所述喷口与内管连通；所述底盘设置有避震器；所述避震器内部设置有气囊；气囊与内管连通；本发明避震杆向上运动挤压气囊；气体通过内管从喷口喷出，喷口对准扫描仪激光扫描面板，将扫描仪激光扫描面板上附着的灰尘吹除；避免面板表面附着的灰尘干扰激光扫描，提高了扫描仪的扫描精度，提高了扫描仪扫描数据的精确性，提高了扫描仪的工作效率。

技术领域

本发明属于扫描仪技术领域，具体的说是一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪。

背景技术

激光扫描仪是借着扫描技术来侦测现实世界中物体或环境的形状等工作的一种仪器，搜集到的数据常被用来分析现实世界中物体或环境的几何构造与外观数据，并对其进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，如工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用；

现有技术中激光扫描仪必须采用一个稳定度及精度良好的旋转马达，当光束射到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫描光束，而在煤矿地区，空气中含有的灰尘量大，在激光扫描仪工作过程中，激光扫描仪扫描面板上会附着有灰尘，灰尘的堆积直接影响到扫描光束的发射，使扫描光束发生偏折，从而导致扫描仪扫描精确度下降，进而使扫描数据存在一定的误差。

鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明设计了一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，解决了上述技术问题。

发明内容

本发明需解决的技术问题，煤矿地区，空气中含有的灰尘量大，在激光扫描仪工作过程中，激光扫描仪扫描面板上会附着有灰尘，灰尘的堆积直接影响到扫描光束的发射，使扫描光束发生偏折或，从而导致扫描仪扫描精确度下降，进而使扫描数据存在一定的误差；

本发明提供了一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，包括扫描仪、云台和底盘；所述扫描仪底部固定连接有云台；所述云台远离扫描仪的一侧固定连接有底盘；

所述底盘的两侧对称开设有气管；所述气管包括外管和内管；所述外管一端与底盘固定连接；所述外管内套设有内管；所述外管另一端固接有喷口；所述喷口与内管连通；

所述底盘采用履带；所述底盘设置有避震器；所述避震器与底盘固定连接；所述避震器内部设置有气囊；所述气囊顶部与避震器固定连接；所述气囊与内管连通；所述气囊远离内管的一侧滑动连接有避震杆；所述避震杆外部套设有避震弹簧。

优选的，所述底盘内部固定连接有水箱；所述水箱底部连通有出水管；

所述底盘前端设置有挡板；所述挡板靠近底盘的一侧固接有腔室；所述出水管与腔室连通；所述出水管的上端设置有内水管；所述内水管贯穿底盘顶部套设有外水管；所述外水管一端与底盘固定连接，另一端固定连接喷嘴。

优选的，所述腔室内设置有气腔；所述气腔内设置有发光球；所述气腔顶部设置有灯罩；所述灯罩数目为二。

优选的，所述灯罩之间设置有喷淋器；所述喷淋器底部连通有喷淋管；所述喷淋管贯穿气腔连通腔室。

优选的，所述底盘内部固接有液压顶杆；所述液压顶杆贯穿底盘固定连接云台。

优选的，所述底盘尾部设置有警示板。

本发明的有益效果如下：