[发明专利]一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪

权利要求书

1.一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：包括扫描仪(1)、云台(3)和底盘(3)；所述扫描仪(1)底部固定连接有云台(2)；所述云台(2)远离扫描仪(1)的一侧固定连接有底盘(3)；

所述底盘(3)的两侧对称开设有气管(31)；所述气管(31)包括外管(311)和内管(312)；所述外管(311)一端与底盘(3)固定连接；所述外管(311)内套设有内管(312)；所述外管(311)另一端固接有喷口(313)；所述喷口(313)与内管(312)连通；

所述底盘(3)采用履带；所述底盘(3)设置有避震器(32)；所述避震器(32)与底盘(3)固定连接；所述避震器(32)内部设置有气囊(33)；所述气囊(33)顶部与避震器(32)固定连接；所述气囊(33)与内管(312)连通；所述气囊(33)远离内管(312)的一侧滑动连接有避震杆(34)；所述避震杆(34)外部套设有避震弹簧(35)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述底盘(3)内部固定连接有水箱(4)；所述水箱(4)底部连通有出水管(41)；

所述底盘2前端设置有挡板(36)；所述挡板(36)靠近底盘(3)的一侧固接有腔室(37)；所述出水管(41)与腔室(37)连通；所述出水管(41)的上端设置有内水管(42)；所述内水管(42)贯穿底盘(3)顶部套设有外水管(43)；所述外水管(43)一端与底盘(3)固定连接，另一端固定连接喷嘴(44)。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述腔室(37)内设置有气腔(38)；所述气腔(38)内设置有发光球(381)；所述气腔(38)顶部设置有灯罩(382)；所述灯罩(382)数目为二。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述灯罩(382)之间设置有喷淋器(45)；所述喷淋器(45)底部连通有喷淋管(46)；所述喷淋管(46)贯穿气腔(38)连通腔室(37)。

5.根据权利要求2所述的一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述底盘(3)内部固接有液压顶杆(5)；所述液压顶杆(5)贯穿底盘(3)固定连接云台(2)。

6.根据权利要求4所述的一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪，其特征在于：所述底盘(3)尾部设置有警示板(6)。