[发明专利]一种可自转向的矿用平板单车

说明书

本发明属于煤矿井下辅助运输设备的设计与制造技术领域，具体涉及一种可自转向的矿用平板单车。包括车架、车轴、车轮、转向装置、抬底装置和限位装置，车架前后各安装有一根车轴，每根车轴上安装两个车轮，后部车轴固定在车架底部，前部车轴通过转向装置固定在车架上，抬底装置设置在车架前部，限位装置与转向装置通过限位板连接。本发明结构简单，具有明显的先进性，配有专用的转向装置和抬底装置，可根据实际需要进行直线行走或者自主转弯，适应不同的巷道底板条件，工序简单，不需要借助外力等，节省原材料和劳动力，显著提高工作效率。

技术领域

本发明属于煤矿井下辅助运输设备的设计与制造技术领域，具体涉及一种可自转向的矿用平板单车。

背景技术

矿用设备列车是综合机械化采煤系统中用于承载工作面供电、供液设备以及辅助作业工具、管缆收纳的专用运输设备，是综采工作面回采装备的重要组成部分。综采工作面末采阶段，为了有效缩短停采线与大巷间煤柱尺寸,提高采区资源回收率，通常布置设备列车斜巷或设备列车辅助通道，设备列车转弯进入斜巷撤离工作面顺槽。目前设备列车转弯时需要在斜巷内和辅运大巷内分别增加一台绞车，在两台绞车的配合下使设备列车经过斜巷进入辅运大巷，这种作业方式通常需要对斜巷口的转弯处进行巷道抹角，技术工序比较复杂，需要大量的劳动力。

发明内容

本发明为了解决现有井下设备列车末采阶段转弯存在工序复杂、工作量大、危险性高的技术问题，提供了一种可自转向的矿用平板单车。

本发明采取以下技术方案：一种可自转向的矿用平板单车，包括车架、车轴、车轮、转向装置、抬底装置和限位装置，车架前后各安装有一根车轴，每根车轴上安装两个车轮，后部车轴固定在车架底部，前部车轴通过转向装置固定在车架上，抬底装置设置在车架前部，限位装置与转向装置通过限位板连接。

进一步的，转向装置包括旋转套筒、转弯轨道、滑轮、滑轮座、车轴固定座、转向千斤顶和千斤顶固定座，旋转套筒和转弯轨道焊接到车架底部，滑轮通过销轴连接到滑轮座内，滑轮和滑轮座卡在转弯轨道之间，滑轮座上设置有前部车轴固定座，车架底部焊接有千斤顶固定座，转向千斤顶一端通过销轴与千斤顶固定座相连，另一端通过销轴与滑轮座相连。

进一步的，抬底装置包括安装套筒Ⅰ、安装套筒Ⅱ、弯底板和抬底千斤顶，其中安装套筒Ⅰ焊接在车架上，安装套筒Ⅱ底部安装有弯底板，抬底千斤顶两端分别与安装套筒Ⅰ和安装套筒Ⅱ通过销轴连接。

进一步的，限位装置包括固定座和限位板，固定座焊接在车架上，限位板一端与固定座相连，一端与转向装置滑轮座相连。

进一步的，车架包括车架主体、车轴固定座和连接头，车架前后各设置有一个用于平板单车之间连接的连接头，车架后部设置有一个用于固定后车轴的车轴固定座。

一种可自转向的矿用平板单车的转弯方法，在平板车正常行走不需要转弯时，抬底千斤顶收回，动作转向千斤顶使前车轴通过旋转套筒旋转，调整到与后车轴平行的状态，同时限位装置的限位板连接，保证平板车前进时不会跑偏；当平板车需要转弯时，将限位装置的限位板拆下，通过转向千斤顶控制前车轴旋转到合适位置，实现平板车的转弯；当遇到巷道底板条件较差，则利用抬底装置，将抬底千斤顶伸出，抬底装置的弯底板撑住巷道底板将平板车抬起，旋转前车轴后收回抬底千斤顶，实现平板车转弯。

与现有技术相比，本发明结构简单，具有明显的先进性，配有专用的转向装置和抬底装置，可根据实际需要进行直线行走或者自主转弯，适应不同的巷道底板条件，工序简单，不需要借助外力等，节省原材料和劳动力，显著提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为车架结构示意图；

图3为转向装置结构示意图；

图4为抬底装置结构示意图；

图5为限位装置结构示意图。