[发明专利]一种可自转向的矿用平板单车

权利要求书

1.一种可自转向的矿用平板单车，其特征在于：包括车架（1）、车轴（2）、车轮（3）、转向装置（4）、抬底装置（5）和限位装置（6），车架（1）前后各安装有一根车轴（2），每根车轴上安装两个车轮（3），后部车轴固定在车架（1）底部，前部车轴（2）通过转向装置（4）固定在车架（1）上，抬底装置（5）设置在车架（1）前部，限位装置（6）与转向装置（4）通过限位板连接。

2.根据权利要求1所述的可自转向的矿用平板单车，其特征在于：所述的转向装置（4）包括旋转套筒（10）、转弯轨道（11）、滑轮（12）、滑轮座（13）、车轴固定座（14）、转向千斤顶（15）和千斤顶固定座（16），旋转套筒（10）和转弯轨道（11）焊接到车架（1）底部，滑轮（12）通过销轴连接到滑轮座（13）内，滑轮（12）和滑轮座（13）卡在转弯轨道（11）之间，滑轮座（13）上设置有前部车轴固定座（14），车架（1）底部焊接有千斤顶固定座（16），转向千斤顶（15）一端通过销轴与千斤顶固定座（16）相连，另一端通过销轴与滑轮座（13）相连。

3.根据权利要求2所述的可自转向的矿用平板单车，其特征在于：所述的抬底装置（5）包括安装套筒Ⅰ（17）、安装套筒Ⅱ（18）、弯底板（19）和抬底千斤顶（20），其中安装套筒Ⅰ（17）焊接在车架（1）上，安装套筒Ⅱ（18）底部安装有弯底板（19），抬底千斤顶（20）两端分别与安装套筒Ⅰ（17）和安装套筒Ⅱ（18）通过销轴连接。

4.根据权利要求3所述的可自转向的矿用平板单车，其特征在于：所述的限位装置（6）包括固定座（21）和限位板（22），固定座（21）焊接在车架（1）上，限位板（22）一端与固定座（21）相连，一端与转向装置滑轮座（13）相连。

5.根据权利要求4所述的可自转向的矿用平板单车，其特征在于：所述的车架（1）包括车架主体（7）、车轴固定座（8）和连接头（9），车架前后各设置有一个用于平板单车之间连接的连接头（9），车架后部设置有一个用于固定后车轴（2）的车轴固定座（8）。

6.一种如权利要求5所述的可自转向的矿用平板单车的转弯方法，其特征在于：在平板车正常行走不需要转弯时，抬底千斤顶（20）收回，动作转向千斤顶（15）使前车轴（2）通过旋转套筒（10）旋转，调整到与后车轴（2）平行的状态，同时限位装置（6）的限位板（22）连接，保证平板车前进时不会跑偏；当平板车需要转弯时，将限位装置的限位板（22）拆下，通过转向千斤顶（15）控制前车轴（2）旋转到合适位置，实现平板车的转弯；当遇到巷道底板条件较差，则利用抬底装置（5），将抬底千斤顶（20）伸出，抬底装置（5）的弯底板（19）撑住巷道底板将平板车抬起，旋转前车轴（2）后收回抬底千斤顶（20），实现平板车转弯。