[发明专利]一种可伸缩扫地组件及扫地机器人

说明书

本发明公开一种可伸缩扫地组件及扫地机器人，所述可伸缩扫地组件包括旋转底盘、若干组刷具和伸缩控制器；其中，旋转底盘用于控制刷具旋转实现可伸缩扫地组件的旋转清扫；若干组刷具均匀分布于所述旋转底盘的底部和/或侧立面，以实现可伸缩扫地组件的清扫功能；旋转伸缩控制器设置于旋转底盘内部，分别与若干组刷具的一端连接，用于通过旋转控制若干组刷具的伸缩状态。本发明通过旋转灵活控制扫地组件中用于清扫的刷具的伸缩状态且伸缩控制操作简单，有效提高扫地组件的伸缩灵活性和伸缩调节精度。

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，具体涉及一种可伸缩扫地组件及扫地机器人。

背景技术

随着科技的飞速发展，生活中使用智能机器人代替人们进行家务劳动已成为新趋势。目前现有技术中扫地机器人主要被配置为不可伸缩的扫地组件，但是随着扫地机器人应用场景的丰富，对于扫地机器人扫地组件的功能要求也日渐丰富，而被配置为不可伸缩的扫地组件的扫地机器人在面对积水环境、地面污染物扫地组件无法清扫的情况时，采用不可伸缩的扫地组件的扫地机器人存在扫地组件被污染且因强行清扫导致环境二次污染的问题。现有技术中被配置为扫地组件可伸缩的扫地机器人主要是通过控制扫地组件整体升降实现扫地组件可伸缩，这种结构存在伸缩操作较为复杂、要求扫地机器人机体厚度较厚且扫地组件伸缩控制的灵活度较差的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种可伸缩扫地组件及扫地机器人，实现通过旋转灵活控制扫地组件中用于清扫的刷具的伸缩状态且伸缩控制操作简单，有效提高扫地组件的伸缩灵活性和伸缩精度。本发明的具体技术方案如下：

一种可伸缩扫地组件，所述可伸缩扫地组件具体包括：旋转底盘，用于控制刷具旋转，实现所述可伸缩扫地组件旋转清扫；若干组刷具，均匀分布于所述旋转底盘的底部和/或侧立面，用于清扫地面；旋转伸缩控制器，设置于所述旋转底盘内部，分别与所述若干组刷具的一端连接，用于通过旋转控制所述若干组刷具的伸缩状态。

进一步地，所述旋转底盘包括底盘、第一中心转轴和第一电机；其中，所述第一中心转轴的底端与所述底盘的中心连接，所述第一中心转轴用于控制其自身旋转以带动所述底盘旋转；所述第一电机与所述第一中心转轴顶端电性连接，所述第一电机用于为所述第一中心转轴的旋转提供动力。

进一步地，所述旋转伸缩控制器包括控制圆盘、第二中心转轴和第二电机；其中，所述第二中心转轴的底端与所述控制圆盘的中心连接，所述第二中心转轴用于控制其自身旋转以带动所述控制圆盘转动；所述第二电机与所述第二中心转轴的顶端电性连接，所述第二电机用于为所述第二转轴的旋转提供动力。

进一步地，所述第一中心转轴和所述第二中心转轴为同心轴，所述第一中心转轴为中空结构，所述第二中心转轴设置于所述第一中心转轴内部。

进一步地，所述可伸缩扫地组件还包括：第一锁紧结构；其中，所述第一锁紧结构用于将所述第一中心转轴与所述第二中心转轴绑定锁紧，使得所述第一中心转轴与所述第二中心转轴实现同步转动。

进一步地，所述第一中心转轴和所述第二中心转轴为可升降结构，所述第一电机还用于为所述第一中心转轴的升降提供动力，所述第二电机还用于为所述第二中心转轴的升降提供动力，所述第一锁紧结构还用于使得所述第一中心转轴与所述第二中心转轴实现同步升降。

进一步地，所述可伸缩扫地组件还包括：刷具伸缩口；所述刷具伸缩口的数量与所述刷具的数量相等，所述刷具伸缩口均匀地设置于所述旋转底盘的底部和/或侧立面，所述刷具伸缩口用于使得所述与旋转伸缩控制器连接的若干组刷具的另一端外露于所述可伸缩扫地组件。

进一步地，所述可伸缩扫地组件还包括：可升降锯齿结构，用于清理刷具上缠绕的毛发；所述可升降锯齿结构由上锯齿结构和下锯齿结构组成，所述上锯齿结构可升降的设置于所述刷具伸缩口上方，所述下锯齿结构可升降的设置于所述刷具伸缩口下方。