[发明专利]一种可伸缩扫地组件及扫地机器人

权利要求书

1.一种可伸缩扫地组件，其特征在于，所述可伸缩扫地组件具体包括：

旋转底盘，用于控制刷具旋转，实现所述可伸缩扫地组件旋转清扫；

若干组刷具，均匀分布于所述旋转底盘的底部和/或侧立面，用于清扫地面；

旋转伸缩控制器，设置于所述旋转底盘内部，分别与所述若干组刷具的一端连接，用于通过旋转控制所述若干组刷具的伸缩状态。

2.根据权利要求1所述的可伸缩扫地组件，其特征在于，所述旋转底盘包括底盘、第一中心转轴和第一电机；其中，所述第一中心转轴的底端与所述底盘的中心连接，所述第一中心转轴用于控制其自身旋转以带动所述底盘旋转；所述第一电机与所述第一中心转轴的顶端电性连接，所述第一电机用于为所述第一中心转轴的旋转提供动力。

3.根据权利要求2所述的可伸缩扫地组件，其特征在于，所述旋转伸缩控制器包括控制圆盘、第二中心转轴和第二电机；其中，所述第二中心转轴的底端与所述控制圆盘的中心连接，所述第二中心转轴用于控制其自身旋转以带动所述控制圆盘转动；所述第二电机与所述第二中心转轴的顶端电性连接，所述第二电机用于为所述第二转轴的旋转提供动力。

4.根据权利要求3所述的可伸缩扫地组件，其特征在于，所述第一中心转轴和所述第二中心转轴为同心轴，所述第一中心转轴为中空结构，所述第二中心转轴设置于所述第一中心转轴内部。

5.根据权利要求3所述的可伸缩扫地组件，其特征在于，所述可伸缩扫地组件还包括：第一锁紧结构；其中，所述第一锁紧结构用于将所述第一中心转轴与所述第二中心转轴绑定锁紧，使得所述第一中心转轴与所述第二中心转轴实现同步转动。

6.根据权利要求5所述的可伸缩扫地组件，其特征在于，所述第一中心转轴和所述第二中心转轴为可升降结构，所述第一电机还用于为所述第一中心转轴的升降提供动力，所述第二电机还用于为所述第二中心转轴的升降提供动力，所述第一锁紧结构还用于使得所述第一中心转轴与所述第二中心转轴实现同步升降。

7.根据权利要求1所述的可伸缩扫地组件，其特征在于，所述可伸缩扫地组件还包括：刷具伸缩口，用于使得所述与旋转伸缩控制器连接的若干组刷具的另一端外露于所述可伸缩扫地组件；所述刷具伸缩口的数量与所述刷具的数量相等；所述刷具伸缩口均匀地设置于所述旋转底盘的底部和/或侧立面。

8.根据权利要求7所述的可伸缩扫地组件，其特征在于，所述可伸缩扫地组件还包括：可升降锯齿结构，用于清理刷具上缠绕的毛发；所述可升降锯齿结构由上锯齿结构和下锯齿结构组成，所述上锯齿结构可升降的设置于所述刷具伸缩口上方，所述下锯齿结构可升降的设置于所述刷具伸缩口下方。

9.根据权利要求7所述的可伸缩扫地组件，其特征在于，所述旋转伸缩控制器控制所述若干组刷具收缩时，所述若干组刷具至少保留大于或等于预设长度的毛刷通过所述刷具伸缩口外露于所述可伸缩扫地组件。

10.根据权利要求1所述的可伸缩扫地组件，其特征在于，所述旋转伸缩控制器通过调节其自身旋转方向实现对所述若干组刷具处于伸长状态或收缩状态的控制；所述旋转伸缩控制器通过调节其自身旋转角度实现对所述若干组刷具的伸长量或收缩量的控制。

11.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括如权利要求1至10任意一项所述的可伸缩扫地组件。