[发明专利]一种航天火工装置用含能粉体材料铜管自动拉伸装置

权利要求书

1.一种航天火工装置用含能粉体材料铜管自动拉伸装置，其特征在于包括拉伸模具、轧尖机构、第一拉伸小车、第二拉伸小车、机架；拉伸模具、轧尖机构安装在机架的中间位置，拉伸模具垂直于机架长度方向安装；

拉伸模具，用于使处于待拉伸航天切割索穿过其模具孔，从而实现航天切割索的冷拔拉伸；

轧尖机构，用于对待扎尖航天切割索的端部进行轧尖，使其端部能穿过模具孔，以便于拉伸；

第一拉伸小车和第二拉伸小车，分别位于拉伸模具的两侧，能够在机架上沿机架移动，航天切割索穿过模具孔，第一拉伸小车用于携带处于拉伸加工状态的航天切割索朝拉伸模具一侧移动，第二拉伸小车用于携带处于拉伸加工状态的航天切割索朝拉伸模具另一侧移动，轮流进行，从而使得航天切割索在模具孔的挤压下获得拉伸；

机架，用于安装拉伸模具、轧尖机构、拉伸小车，且还对拉伸、轧尖中的航天切割索进行支撑，并在航天切割索加工完成后排出航天切割索。。

2.根据权利要求1所述的一种航天火工装置用含能粉体材料铜管自动拉伸装置，其特征在于所述机架包括两块机架侧板、机架托板、机架导轨、机架齿条、导流板、存储盒、N个支撑机构、N个导流板，N为2的整数倍；

机架为盒形件，两块机架侧板为盒形件上垂直于机架长度方向安装的挡板，两块机架侧板之间安装有机架托板，机架托板上安装有机架导轨、机架齿条，机架导轨、机架齿条平行安装，所述机架托板一侧沿机架长度方向均布有N个导流板，导流板由靠近机架托板一端向存储盒一端逐渐向下倾斜设置；

每个导流板上设置有导流通槽，导流通槽下方对应位置为支撑机构，支撑机构能够穿过导流通槽在导流板上下伸缩，当航天切割索加工时，支撑机构穿过导流通槽伸出导流板，用于支撑切割索；航天切割索加工完成后，支撑机构缩到导流板之下，导流板将加工后的航天切割索引导、滚动至存储盒的存储腔内存放。

3.根据权利要求1所述的一种航天火工装置用含能粉体材料铜管自动拉伸装置，其特征在于所述支撑机构包括支撑轮、支撑架、支撑轮座、支撑电缸轴、支撑导向轴、支撑电缸；

支撑轮可圆周转动地安装在支撑轮座上，支撑轮座分别与支撑电缸轴的一端、支撑导向轴的一端装配，支撑电缸轴的另一端穿过支撑架顶板后装入支撑电缸内，支撑电缸固定安装在机架底部，所述支撑导向轴的另一端穿过支撑架顶板，且与支撑架顶板可轴向滑动装配，支撑电缸启动后能够驱动支撑电缸轴轴向伸缩运动。

4.根据权利要求1所述的一种航天火工装置用含能粉体材料铜管自动拉伸装置，其特征在于所述支撑机构还包括支撑传感器，支撑传感器安装在支撑架顶板上支撑轮座下方靠近支撑导向轴位置，所述支撑架安装在机架上；所述支撑导向轴沿着其轴向上依次安装有第一支撑感应片、第二支撑感应片、第三支撑感应片，所述第一支撑感应片、第二支撑感应片、第三支撑感应片可分别穿过支撑传感器，从而使得支撑传感器感应支撑导向轴上的支撑感应片，并向工控机输入信号，工控机判断当前支撑轮所处位置。