[发明专利]前撞结构及清洁机器人

说明书

本发明涉及清洁机器人技术领域，公开了一种前撞结构及清洁机器人，包括前撞结构本体、分隔组件、第一接收传感器以及第二接收传感器，分隔组件安装于前撞结构本体，分隔组件具有腔体，分隔组件包括隔板，隔板设置于腔体，且将腔体分为第一腔体与第二腔体。第一接收传感器，收容于第一腔体，第一接收传感器用于接收第一信号。第二接收传感器收容于第二腔体，第二接收传感器用于接收第二信号，其中，第二信号与第一信号不同。隔板用于阻挡第一信号反射到第二腔体内，以及用于阻挡第二信号反射到第一腔体内。采用上述方式可改善扫地机器人因受到不同位置的反射信号影响而无法顺利的对准充电座的情形。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种前撞结构及清洁机器人。

背景技术

随着智能家居的普及，诸如扫地机器人、拖地机器人之类的清洁机器人因其具有自动清扫、拖地、监视等功能深受消费者的喜爱。以扫地机器人为例，为了实现自动完成地面清理工作，扫地机器人会结合自身的传感器对周围环境进行感知，以根据不同的外界环境进行清扫策略的规划，并在移动和清扫过程中尽量规避障碍物，减少与家居电器等障碍物发生碰撞。

在执行自动清扫的任务时，若扫地机器人的电量不足，则会自动回到配套的充电座上进行充电。而往往在扫地机器人寻找充电座时，由于扫地机器人易受到不同位置的反射信号影响，会对其造成干扰，进而无法顺利的对准充电座，导致充电失败。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种前撞结构及清洁机器人，旨在改善相关技术中清洁机器人充电失败的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种前撞结构，包括前撞结构本体、分隔组件、第一接收传感器以及第二接收传感器。分隔组件安装于所述前撞结构本体，所述分隔组件具有腔体，所述分隔组件包括隔板，所述隔板设置于所述腔体，且将所述腔体分为第一腔体与第二腔体。第一接收传感器，收容于所述第一腔体，所述第一接收传感器用于接收第一信号。第二接收传感器，收容于所述第二腔体，所述第二接收传感器用于接收第二信号。其中，所述第二信号与所述第一信号不同。所述隔板用于阻挡所述第一信号反射到所述第二腔体内，以及用于阻挡所述第二信号反射到所述第一腔体内。

在一些可选地实施例中，所述前撞结构本体设有第一安装空间、第一开口以及第二开口，所述第一开口以及所述第二开口均与所述第一安装空间连通。所述分隔组件安装于所述第一安装空间，所述第一腔体与所述第一开口连通，所述第二腔体与所述第二开口连通。所述前撞结构本体包括位于第一开口与所述第二开口之间的遮挡板，所述隔板抵接于所述遮挡板靠近所述第一安装空间的表面。

在一些可选地实施例中，所述遮挡板靠近所述第一安装空间的表面设有插槽，所述隔板靠近所述遮挡板的一端插接于所述插槽。

在一些可选地实施例中，所述前撞结构本体还设有第二安装空间，所述第二安装空间与所述第一安装空间连通。所述前撞结构还包括电路板，所述电路板固定于所述第二安装空间，所述连接件与所述电路板连接，所述第一接收传感器与所述第二接收传感器均与所述电路板电连接。

在一些可选地实施例中，所述电路板包括相对设置的第一表面与第二表面，所述电路板设有通孔，所述通孔贯穿所述第一表面与所述第二表面。所述连接件包括连接件本体与卡扣，所述卡扣与所述连接件本体连接，所述卡扣穿过所述通孔，并分别抵接于所述第一表面与第三表面，所述第三表面为所述第一表面与所述第二表面之间的表面。其中，所述腔体设置于所述连接件本体，所述第一开口、所述第二开口、所述第一腔体以及所述第二腔体均与所述通孔连通。

在一些可选地实施例中，所述电路板设有抵接部，所述抵接部与所述第三表面连接，所述连接件本体抵接于所述抵接部。

在一些可选地实施例中，所述前撞结构本体包括前撞板与安装板，所述安装板分别与所述前撞板以及所述电路板连接，所述安装板与所述前撞板之间分别形成所述第一安装空间与所述第二安装空间。其中，所述第一开口、所述第二开口以及所述遮挡板均设置于所述前撞板。