[发明专利]前撞结构及清洁机器人

权利要求书

1.一种前撞结构，其特征在于，包括：

前撞结构本体；

分隔组件，其安装于所述前撞结构本体，所述分隔组件具有腔体，所述分隔组件包括隔板，所述隔板设置于所述腔体，且将所述腔体分为第一腔体与第二腔体；

第一接收传感器，收容于所述第一腔体，所述第一接收传感器用于接收第一信号；以及

第二接收传感器，收容于所述第二腔体，所述第二接收传感器用于接收第二信号，其中，所述第二信号与所述第一信号不同；

所述隔板用于阻挡所述第一信号反射到所述第二腔体内，以及用于阻挡所述第二信号反射到所述第一腔体内。

2.根据权利要求1所述的前撞结构，其特征在于，

所述前撞结构本体设有第一安装空间、第一开口以及第二开口，所述第一开口以及所述第二开口均与所述第一安装空间连通；

所述分隔组件安装于所述第一安装空间，所述第一腔体与所述第一开口连通，所述第二腔体与所述第二开口连通；

所述前撞结构本体包括位于第一开口与所述第二开口之间的遮挡板，所述隔板抵接于所述遮挡板靠近所述第一安装空间的表面。

3.根据权利要求2所述的前撞结构，其特征在于，

所述遮挡板靠近所述第一安装空间的表面设有插槽，所述隔板靠近所述遮挡板的一端插接于所述插槽。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的前撞结构，其特征在于，

所述前撞结构本体还设有第二安装空间，所述第二安装空间与所述第一安装空间连通；

所述前撞结构还包括电路板，所述电路板固定于所述第二安装空间，所述连接件与所述电路板连接，所述第一接收传感器与所述第二接收传感器均与所述电路板电连接。

5.根据权利要求4所述的前撞结构，其特征在于，

所述电路板包括相对设置的第一表面与第二表面，所述电路板设有通孔，所述通孔贯穿所述第一表面与所述第二表面；

所述连接件包括连接件本体与卡扣，所述卡扣与所述连接件本体连接，所述卡扣穿过所述通孔，并分别抵接于所述第一表面与第三表面，所述第三表面为所述第一表面与所述第二表面之间的表面；

其中，所述腔体设置于所述连接件本体，所述第一开口、所述第二开口、所述第一腔体以及所述第二腔体均与所述通孔连通。

6.根据权利要求5所述的前撞结构，其特征在于，

所述电路板设有抵接部，所述抵接部与所述第三表面连接，所述连接件本体抵接于所述抵接部。

7.根据权利要求4所述的前撞结构，其特征在于，

所述前撞结构本体包括前撞板与安装板，所述安装板分别与所述前撞板以及所述电路板连接，所述安装板与所述前撞板之间分别形成所述第一安装空间与所述第二安装空间；

其中，所述第一开口、所述第二开口以及所述遮挡板均设置于所述前撞板。

8.根据权利要求4所述的前撞结构，其特征在于，

所述连接件远离所述电路板的侧壁设有第三开口，所述第三开口与所述第一腔体连通，所述第一接收传感器设置于所述第三开口处。

9.根据权利要求8所述的前撞结构，其特征在于，

所述连接件远离所述电路板的侧壁还设有第四开口，所述第四开口与所述第二腔体连通，所述第二接收传感器设置于所述第四开口处。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的前撞结构。