[发明专利]一种汽车电池更换装置

权利要求书

1.一种汽车电池更换装置，其特征在于，所述汽车电池更换装置包括：

拆装机构，用于在第一位置相对所述汽车电池运动以拆装汽车电池；

升降机构，承载所述拆装机构并可在竖直方向上往复运动以使所述拆装机构在第一位置和第二位置之间升降；

移动机构，承载所述升降机构并可在水平方向上运动，以移动所述拆装机构至所述第二位置，所述第二位置与所述第一位置在水平方向上的位置相同；

控制部件，控制所述升降机构的升降及所述拆装机构的运动。

2.根据权利要求1所述的汽车电池更换装置，其特征在于，所述拆装机构包括：

第一面板，所述第一面板围成第一通孔；

旋转件，设置在所述第一面板的顶面，所述旋转件可插入所述汽车电池并旋转以拆装所述汽车电池。

3.根据权利要求2所述的汽车电池更换装置，其特征在于，所述旋转件包括：

电动螺丝刀，用于在第一位置相对所述汽车电池旋转以拆装所述汽车电池；

角度传感器，用于检测所述电动螺丝刀的旋转角度并发送给所述控制部件，以使所述控制部件控制所述电动螺丝刀。

4.根据权利要求2所述的汽车电池更换装置，其特征在于，所述拆装结构还包括：

承托条，所述承托条向上凸出于所述第一面板并与所述第一面板固定连接，以承托所述汽车电池。

5.根据权利要求4所述的汽车电池更换装置，其特征在于，所述升降机构包括：

第二面板，设置在所述第一通孔内并与所述承托条的底面抵接；

连杆组件，包括分别连接在所述第二面板的相对线段的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆交叉并在交叉处铰接，以在竖直方向上往复运动；

滑轨，开设水平方向的滑槽，所述第一连杆与所述第二面板相对的一端与所述滑轨活动连接，以在所述滑槽内移动。

6.根据权利要求5所述的汽车电池更换装置，其特征在于，所述升降机构还包括：

驱动部件，用于驱动所述连杆组件在竖直方向的往复运动，所述驱动部件固定于所述移动机构；

负荷检测部件，用于检测所述驱动部件的负荷发送给所述控制部件，以使所述控制部件控制所述驱动部件。

7.根据权利要求6所述的汽车电池更换装置，其特征在于，所述移动机构包括：

第三面板，所述第三面板的顶面与所述滑轨的底面抵接且固定，所述第三面板的顶面还与所述第二连杆和所述第二面板相对的一端可转动的连接；

滚轮，活动连接在所述第三面板下方，以在水平方向上滚动。

8.根据权利要求7所述的汽车电池更换装置，其特征在于，所述汽车电池更换装置还包括：

定位结构，用于在所述拆装机构在水平方向位于所述第二位置时，固定所述移动机构的位置。

9.根据权利要求8所述的汽车电池更换装置，其特征在于，所述定位结构为在竖直方向上可往复运动的定位销，所述移动机构上开设用于所述定位销贯穿的定位孔。

10.根据权利要求9所述的汽车电池更换装置，其特征在于，所述移动机构的一端设置有推拉手柄，所述控制部件设置在所述推拉手柄上；其中，所述定位孔开设于所述推拉手柄与所述第三面板相接处。