[发明专利]通信总线检测方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种通信总线检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测信号，所述待检测信号为CAN报文包括的至少一个信号中的任意一个；

基于所述待检测信号、以及所述待检测信号对应的函数模型，计算所述待检测信号对应的目标参数，其中，所述函数模型是根据所述待检测信号、以及所述CAN报文中除所述待检测信号以外的至少一个信号确定的，和/或，所述函数模型是根据至少两个连续的待检测信号的变化值确定的；

基于所述目标参数，确定所述目标参数对应的预设范围；

基于所述预设范围、以及所述待检测信号，得到检测结果，所述检测结果用于指示所述待检测信号为异常，或，所述检测结果用于指示所述待检测信号为非异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测信号之前，还包括：

获取CAN报文；

基于所述CAN报文、以及所述CAN报文包括的至少一个信号的提取方式，得到所述CAN报文包括的至少一个信号，其中，所述至少一个信号的提取方式是根据通信协议规范得到的；

在所述CAN报文包括的至少一个信号中，确定所述待检测信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待检测信号，以及所述待检测信号对应的函数模型，计算所述待检测信号对应的目标参数，包括：

获取所述待检测信号对应的物理值转换方式；

基于所述物理值转换方式，确定所述待检测信号对应的第一物理值参数；

基于所述第一物理值参数，以及所述待检测信号对应的函数模型，计算所述待检测信号对应的目标参数。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一物理值参数，以及所述待检测信号对应的函数模型，计算所述待检测信号对应的目标参数，包括：

当所述函数模型是根据所述待检测信号、以及所述CAN报文中除所述待检测信号以外的至少一个信号确定时，将所述第一物理值参数，输入至所述待检测信号对应的第一函数模型中，计算所述待检测信号对应的第一目标参数；

其中，所述第一函数模型由以下表达式限定：

其中，x、y、z为所述CAN报文中至少一个信号中除所述待检测信号以外的其它信号对应的物理值参数；a和n表示x信号的物理值参数对应的函数模型参数；b和m表示y信号的物理值参数对应的函数模型参数；c和h表示z信号的物理值参数对应的函数模型参数。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一物理值参数，以及以及所述待检测信号对应的函数模型，计算所述待检测信号对应的目标参数，包括：

当所述函数模型是根据至少两个连续的待检测信号的变化值确定时，将所述第一物理值参数，输入至所述待检测信号对应的第二函数模型中，计算所述待检测信号对应的第二目标参数；

其中，所述第二函数模型由以下表达式限定：

S_c＝S_n-S_n-1

其中，S_n、S_n-1表示两个连续的所述待检测信号分别对应的第一物理值参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标参数，确定所述目标参数对应的预设范围，包括：

基于所述第一目标参数，确定所述第一目标参数对应的第一预设范围；

基于所述预设范围、以及所述待检测信号，得到检测结果，包括：

基于所述第一预设范围、以及所述待检测信号对应的第一物理值参数，得到检测结果；

和/或

所述基于所述目标参数，确定所述目标参数对应的预设范围，包括：

基于所述第二目标参数，确定所述第二目标参数对应的第二预设范围；

基于所述预设范围、以及所述待检测信号，得到检测结果，包括：

基于所述第二预设范围、以及所述待检测信号对应的第二目标参数，得到检测结果。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:

当所述检测结果指示所述待检测信号为异常时，向用户发送报警信号。