[发明专利]抓斗起重机自动配重机构

说明书

本申请涉及混凝土切割加工技术领域，具体公开了抓斗起重机自动配重机构，其包括导轨，导轨上连接有横梁，横梁上设置有电机，电机下连接有链条，链条连接有第一横架，所述第一横架为长方形结构，第一横架包括长横架和短横架，所述链条连接两侧的长横架，两侧短横架上分别设置有悬挂机构，悬挂机构包括与短横架接触并由短横架支撑的悬挂梁以及与悬挂梁固定并向下延伸的两根悬杆，悬杆穿过短横架，悬杆与短横架滑动连接，悬杆的下端通过螺母锁紧连接有第一连杆，第一连杆上固定连接有第二横架，第二横架设置有两个。本申请专利解决混凝土坯体在夹运时因不水平而导致切割时损伤坯体的问题，可实现实时动态调节，使用简单方便。

技术领域

本发明涉及混凝土切割加工技术领域，具体涉及一种抓斗起重机自动配重机构。

背景技术

蒸压加气混凝土制品(蒸压加气混凝土砌块和板材等)因其轻质高强、耐火阻燃、易于切割钻模加工、承载能力强，绿色环保等优点而被广泛用作墙体建筑材料。目前，随着建筑风格的多样性发展和装配式建筑的推广应用，建筑市场对蒸压加气混凝土制品的规格多样性需求也在不断增加，蒸压加气混凝土制品的规格多样性需要相应的蒸压加气混凝土生产设备来实现。在蒸压加气混凝土制品的生产过程中，夹坯装置是把蒸压加气混凝土坯体从模具中夹运到切割生产线上的关键设备。

在蒸压加气混凝土制品的生产过程中，通常要经过一个坯体切割的工艺过程，以便将经过浇注成型的大型坯体切割成与最终产品尺寸规格相当的小型的坯块。坯体切割一般需要经过与水平方向相平行的水平切割、与水平方向相垂的横向切割以及与水平方向和横向均垂直的纵向切割过程。

板材切割方式主要有两种，一种国内常用且成熟的翻转切割；另一种为正常切割，不需要把胚体翻转，此种切割方式需用大型夹坯机从打开的模具里把胚体夹起放至切割机上，此过程中，会进行底槽切割工艺，保证胚体的水平及夹坯机水平极为重要，不然底槽会出现深浅不一致，且放至切割机上时也容易损伤胚体。

由于需求板长长度不一，所以胚体的长度时刻在变化，用固定方式配重并不能彻底解决此问题，需要在胚体长度变化时，夹坯机上的自动配重部分进行自动调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抓斗起重机自动配重机构，以解决混凝土坯体在夹运时因不水平而导致切割时损伤坯体的问题。

为了解决上述问题，本发明所提供的技术方案如下：抓斗起重机自动配重机构，包括导轨，导轨上连接有横梁，横梁上设置有电机，电机下连接有链条，链条连接有第一横架，所述第一横架为长方形结构，第一横架包括长横架和短横架，所述链条连接两侧的长横架，两侧短横架上分别设置有悬挂机构，悬挂机构包括与短横架接触并由短横架支撑的悬挂梁以及与悬挂梁固定并向下延伸的两根悬杆，悬杆穿过短横架，悬杆与短横架滑动连接，悬杆的下端通过螺母锁紧连接有第一连杆，第一连杆上固定连接有第二横架，第二横架设置有两个，第一连杆与第二横架在水平面与相互垂直且第二横架固定在第一连杆两端，一侧短横架上的悬挂机构顶端设置有自动配重机构，自动配重机构包括伺服电机、转向机构和丝杠。

本实施方案的有益效果在于：本装置的自动配重调节机构通过使用检测水平解码器的传感装置测量所得高度差，利用检测水平解码器解码分析将数据传输至装置的控制系统，控制系统经过数据处理分析，将指令输出至伺服电机，伺服电机通过控制传动杆带动丝杠转动，丝杠转动带动悬挂机构升降，通过悬杆升降将第二横架两端的水平进行调节，本装置可实现夹取坯料的过程中进行动态调节，可防止装置在导轨上移动过程中受力导致的二次不水平，实现实时调节，另外本装置通过丝杠及结构的调节，由于丝杠以及涡轮蜗杆的配合使用可实现精确度达±1mm,调节更加精准，可快速实现坯体夹取和摆放的水平调整，使用简单方便。