[发明专利]抓斗起重机自动配重机构

权利要求书

1.抓斗起重机自动配重机构，包括导轨，导轨上连接有横梁，横梁上设置有电机，电机下连接有链条，链条连接有第一横架，其特征在于：所述第一横架为长方形结构，第一横架包括长横架和短横架，所述链条连接两侧的长横架，两侧短横架上分别设置有悬挂机构，悬挂机构包括与短横架接触并由短横架支撑的悬挂梁以及与悬挂梁固定并向下延伸的两根悬杆，悬杆穿过短横架，悬杆与短横架滑动连接，悬杆的下端通过螺母锁紧连接有第一连杆，第一连杆上固定连接有第二横架，第二横架设置有两个，第一连杆与第二横架在水平面与相互垂直且第二横架固定在第一连杆两端，一侧短横架上的悬挂机构顶端设置有自动配重机构，自动配重机构包括伺服电机、转向机构和丝杠。

2.根据权利要求1所述的抓斗起重机自动配重机构，其特征在于：所述转向机构的壳体固定在悬挂梁上部中点位置，伺服电机固定在转向机构的壳体的侧面，转向机构内部设置有相互啮合的锥齿轮，由丝杠构成的结构共设置两组且分别设置在悬挂梁的两端，传动杆与丝杠之间通过蜗轮蜗杆结构连接。

3.根据权利要求2所述的抓斗起重机自动配重机构，其特征在于：所述丝杠底部对应位置的短横架上设置有与丝杠配合的螺母，丝杠顶部通过设置螺母连接有第二连杆，第二连杆与丝杠相对转动，短横架与悬挂梁之间、丝杠与螺母连接位置设置有软球垫，丝杠与底部第二连杆两端下部与悬挂梁两端上部之间设置有弹性件或者链条。

4.根据权利要求3所述的抓斗起重机自动配重机构，其特征在于：所述第二横架上两端固定设置有检测水平解码器。

5.根据权利要求4所述的抓斗起重机自动配重机构，其特征在于：所述第二横架下部连接有夹取机构，夹取机构由设置在第二横架两侧的调节臂和两块夹板组成，所述调节臂在第二横架上设置有四个，所述夹板与第二横架通过调节臂连接。

6.根据权利要求5所述的抓斗起重机自动配重机构，其特征在于：所述两侧夹板中心位置上部设置有红外感应器。