[发明专利]铣槽机控制方法及铣槽机

权利要求书

1.一种铣槽机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在所述铣槽机的工作过程中，实时采集铣槽机的所有铣轮的载荷；

以所有铣轮的载荷为参数，按照以所有铣轮的载荷中最大的载荷作为所述铣槽机的实时载荷N；

判断所述铣槽机的实时载荷是否满足第一设定公式(S1)：N₁≤N≤N₂；其中，N₁为载荷的设定下限值；N₂为载荷的第一设定上限值；

如果不满足上述第一设定公式(S1)，则判断所述铣槽机的实时载荷N是否满足下述第二设定公式(S2)：NN₁；

如果满足上述第二设定公式(S2)，继续判断所述铣槽机的钢丝绳的拉力F是否满足下述第三设定公式(S3)：F₁F，其中，F₁为所述铣槽机的钢丝绳设定拉力；

如果不满足上述第三设定公式(S3)，则收紧所述钢丝绳，以提升所述铣槽机的铣刀架。

2.根据权利要求1所述的铣槽机控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

如果满足上述第三设定公式(S3)，则加速放下所述钢丝绳，以下放所述铣槽机的铣刀架。

3.根据权利要求1所述的铣槽机控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

如果不满足上述第二设定公式(S2)，继续判断所述铣槽机的实时载荷N是否满足下述第四设定公式(S4)：N₂N≤N₃；其中，N₃为载荷的第二设定上限值；

如果满足所述第四设定公式(S4)，则减慢所述钢丝绳的下降速度。

4.根据权利要求3所述的铣槽机控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

如果不满足所述第四设定公式(S4)，则收紧所述钢丝绳，以提升所述铣槽机的铣刀架。

5.根据权利要求1所述的铣槽机控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

如果满足上述第一设定公式(S1)，则保持所述铣槽机的钢丝绳的工作状态不变。

6.根据权利要求3所述的铣槽机控制方法，其特征在于，所述铣轮的载荷为铣轮的压力，则：

所述第一设定公式(S1)具体为：P₁≤P≤P₂；其中，P为铣槽机的实时压力，P₁为压力的设定下限值；P₂为压力的第一设定上限值；和/或，所述第二设定公式(S2)具体为：PP₁；和/或，第四设定公式(S4)具体为：P₂P≤P₃；其中，P₃为压力的第二设定上限值。

7.根据权利要求3所述的铣槽机控制方法，其特征在于，所述铣轮的载荷为铣轮的扭矩，则：

所述第一设定公式(S1)具体为：T₁≤T≤T₂；其中，T为铣槽机的实时扭矩，T₁为扭矩的设定下限值；T₂为扭矩的第一设定上限值；和/或，所述第二设定公式(S2)具体为：TT₁；和/或，第四设定公式(S4)具体为：T₂T≤T₃；其中，T₃为扭矩的第二设定上限值。

8.根据权利要求1所述的铣槽机控制方法，其特征在于，所述铣轮的数量为两个以上。