[发明专利]一种爆堆块度识别方法及系统、电子设备、存储介质

说明书

本发明公开了一种爆堆块度识别方法及系统、电子设备、存储介质，所述爆堆块度识别方法通过获取爆堆块度评价模型和历史爆堆块度评价数据，在采集完爆堆的数据并经过预处理后可以实现爆堆块度的智能化识别，且识别精度高，而且，还通过爆堆块度评价模型对此次爆堆块度识别结果进行自动评价，并将此次爆堆块度评价结果与历史爆堆块度评价数据进行比对，可以基于比对结果对此次的爆破参数进行优化分析，为爆破参数的持续优化设计提供了指导性建议。同时，采用无人机搭载三维激光扫描仪对爆堆进行数据采集，可以实现多角度全方位的自动化采集，确保了数据采集的可靠性和准确性，并且对光照条件无要求，在夜晚也可以进行作业，适用性好。

技术领域

本发明涉及爆破工程技术领域，特别地，涉及一种爆堆块度识别方法及系统、电子设备、计算机可读取的存储介质。

背景技术

在露天矿山爆破作业中，为实现矿石的高效率、高质量地开采需要较好的台阶爆破效果，爆破效果的好坏受到爆破现场的地形地质条件、岩石的力学特性、爆破参数、装药方式等多种因素的影响，而爆破效果的好坏最为直观的表现就是爆破后的爆堆块度大小及分布。爆堆块度是爆堆形态的微观组成，块度大小不仅直接影响推土机平整的岩土量、矿石运输效率和二次破碎等工作，而且影响到后续的选矿工艺生产及其经济效益，甚至涉及矿山工作人员的施工安全。因此，对爆堆块度进行快速、准确的识别，并将爆破块度作为结果导向对爆破设计的参数进行优化，对矿山施工的各个方面都有积极影响，是目前研究迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种爆堆块度识别方法及系统、电子设备、计算机可读取的存储介质，实现了对爆堆块度的多角度、全方位智能化识别，并且可以反馈于爆破参数的优化。

根据本发明的一个方面，提供一种爆堆块度识别方法，包括以下内容：

获取爆堆块度评价模型和历史爆堆块度评价数据；

利用无人机搭载三维激光扫描仪对爆堆进行数据采集；

对采集的数据进行预处理；

基于预处理后的数据进行爆堆块度识别；

将爆堆块度识别结果输入爆堆块度评价模型，获得爆堆块度评价结果，并将得到爆堆块度评价结果与历史爆堆块度评价数据进行比对，根据比对结果获得爆破参数优化分析结果。

进一步地，所述方法还包括以下内容：

基于爆堆块度识别结果生成爆堆块度级配曲线，并对爆堆块度级配曲线和爆破参数优化分析结果进行可视化展示并存储。

进一步地，所述对采集的数据进行预处理的过程具体包括以下内容：

对采集的数据进行降噪处理；

采用随机采集一致滤波方法对降噪处理后的数据进行滤波处理；

采用kd-tree结构对滤波处理后的数据进行精简处理；

对精简处理后的数据通过NARF法进行特征聚合。

进一步地，所述基于预处理后的数据进行爆堆块度识别的过程具体包括以下内容：

从预处理后的数据中提取出爆堆特征信息；

采用语义分割对提取的爆堆特征信息进行分割处理；

采用欧式聚类方法对分割处理后的爆堆特征信息进行聚类处理；

采用LDA算法从聚类处理结果中提取出岩体块度大小识别结果。

进一步地，在所述利用无人机搭载三维激光扫描仪对爆堆进行数据采集的步骤之前还包括以下内容：

根据所述爆堆块度评价模型的需求数据和爆破现场情况获得无人机的起飞点，并对起飞点的安全性进行校验。