[发明专利]一种爆堆块度识别方法及系统、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种爆堆块度识别方法，其特征在于，包括以下内容：

获取爆堆块度评价模型和历史爆堆块度评价数据；

利用无人机搭载三维激光扫描仪对爆堆进行数据采集；

对采集的数据进行预处理；

基于预处理后的数据进行爆堆块度识别；

将爆堆块度识别结果输入爆堆块度评价模型，获得爆堆块度评价结果，并将得到爆堆块度评价结果与历史爆堆块度评价数据进行比对，根据比对结果获得爆破参数优化分析结果。

2.如权利要求1所述的爆堆块度识别方法，其特征在于，所述方法还包括以下内容：

基于爆堆块度识别结果生成爆堆块度级配曲线，并对爆堆块度级配曲线和爆破参数优化分析结果进行可视化展示并存储。

3.如权利要求1所述的爆堆块度识别方法，其特征在于，所述对采集的数据进行预处理的过程具体包括以下内容：

对采集的数据进行降噪处理；

采用随机采集一致滤波方法对降噪处理后的数据进行滤波处理；

采用kd-tree结构对滤波处理后的数据进行精简处理；

对精简处理后的数据通过NARF法进行特征聚合。

4.如权利要求1所述的爆堆块度识别方法，其特征在于，所述基于预处理后的数据进行爆堆块度识别的过程具体包括以下内容：

从预处理后的数据中提取出爆堆特征信息；

采用语义分割对提取的爆堆特征信息进行分割处理；

采用欧式聚类方法对分割处理后的爆堆特征信息进行聚类处理；

采用LDA算法从聚类处理结果中提取出岩体块度大小识别结果。

5.如权利要求1所述的爆堆块度识别方法，其特征在于，在所述利用无人机搭载三维激光扫描仪对爆堆进行数据采集的步骤之前还包括以下内容：

根据所述爆堆块度评价模型的需求数据和爆破现场情况获得无人机的起飞点，并对起飞点的安全性进行校验。

6.如权利要求5所述的爆堆块度识别方法，其特征在于，所述对起飞点的安全性进行校验的过程具体为：

获得无人机和三维激光扫描仪的设备信息、起飞点处的图像集合；

根据所述设备信息获得无人机和三维激光扫描仪的危险特征集合；

基于所述危险特征集合对起飞点处的图像集合进行危险特征遍历，获得危险特征匹配结果；

基于所述危险特征匹配结果评估起飞点的安全性。

7.如权利要求6所述的爆堆块度识别方法，其特征在于，所述危险特征集合包括危险特征和用于标识不同危险特征对应危险等级的标识信息。

8.一种爆堆块度识别系统，其特征在于，包括：

模型获取模块，用于获取爆堆块度评价模型和历史爆堆块度评价数据；

数据获取模块，用于获取搭载三维激光扫描仪的无人机所采集的爆堆数据；

数据预处理模块，用于对采集的数据进行预处理；

爆堆块度识别模块，用于基于预处理后的数据进行爆堆块度识别；

爆破参数优化模块，用于将爆堆块度识别结果输入爆堆块度评价模型，获得爆堆块度评价结果，并将得到爆堆块度评价结果与历史爆堆块度评价数据进行比对，根据比对结果获得爆破参数优化分析结果。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，用于执行如权利要求1～7任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读取的存储介质，用于存储对爆堆块度进行识别的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在计算机上运行时执行如权利要求1～7任一项所述的方法的步骤。