[发明专利]目标位置确定方法、装置、终端以及存储介质

说明书

本申请涉及一种目标位置确定方法、装置、终端以及存储介质，属于图像处理的技术领域，其包括获取包含目标的目标图像和地图，基于仿射变换方法，得到所述目标图像到地图的单应矩阵；获取所述地图中的目标区域，根据所述单应矩阵和目标区域，获取所述目标图像中目标的地理坐标；其中，所述目标区域为所述地图中包含目标的区域。本申请具有获取目标的地理坐标的效果。

技术领域

本申请涉及图像处理的技术领域，尤其是涉及一种目标位置确定方法、装置、终端以及存储介质。

背景技术

利用摄像机拍摄目标物或目标区域，得到包含目标物或目标区域的图像，对于这种图像，其中不包含地理坐标，从而无法获取目标物或目标区域的地理坐标即地理位置。

例如，通过城市道路监控摄像机等固定摄像机拍摄得到的包含违法建筑或者违法区域等目标的图像，需要一种目标位置确定方法，来得到目标的地理坐标。

发明内容

为了获取目标的地理坐标，本申请提供一种目标位置确定方法、装置、终端以及存储介质。

第一方面，本申请提供一种目标位置确定方法，采用如下的技术方案：

一种目标位置确定方法，包括：

获取包含目标的目标图像和地图，基于仿射变换方法，得到所述目标图像到地图的单应矩阵；

获取所述地图中的目标区域，根据所述单应矩阵和目标区域，获取所述目标图像中目标的地理坐标；其中，所述目标区域为所述地图中包含目标的区域。

通过采用上述技术方案，目标图像中没有地理位置，但是地图中含有地理位置，例如，经纬度；通过单应矩阵，完成目标区域在目标图像和地图之间的映射，从而获取目标图像中目标的地理坐标即地理位置，该方法计算量小，获取地理坐标快速而精准。

优选的，所述根据所述单应矩阵和目标区域，获取所述目标图像中目标的地理坐标，包括：

根据所述目标区域，获取多个第一坐标；其中，所述第一坐标为所述目标区域的角点坐标；

根据所述单应矩阵和多个第一坐标，获取多个第三坐标；其中，所述第三坐标为地面区域的角点坐标，所述地面区域为图像区域映射至地图中的区域，所述图像区域为在目标图像中与所述目标区域相对应的区域；

根据所述单应矩阵、多个第三坐标和预设的地面分辨率，获取所述目标图像中目标的地理坐标。

优选的，所述根据所述单应矩阵、多个第三坐标和预设的地面分辨率，获取所述目标图像中目标的地理坐标，包括：

根据多个所述第三坐标获取地面区域；

根据多个所述第三坐标和预设的地面分辨率，获取像素；

根据所述单应矩阵，获取单应矩阵逆矩阵；

根据所述单应矩阵逆矩阵、多个第三坐标和像素，获取所述目标图像中目标的地理坐标。

优选的，所述根据所述单应矩阵逆矩阵、多个第三坐标和像素，获取所述目标图像中目标的地理坐标，包括：

按照所述像素将所述地面区域划分为多个像素点；

根据所述单应矩阵逆矩阵、像素和多个第三坐标，获取多个像素点的图像像素坐标；

基于所述多个像素点的图像像素坐标，得到所述目标图像中目标的地理坐标。

优选的，所述根据所述单应矩阵逆矩阵、像素和多个第三坐标，获取多个像素点的图像像素坐标，获取多个像素点的图像像素坐标，包括：

根据所述单应矩阵逆矩阵、像素和多个第三坐标，获取多个像素点的图像像素坐标，获取多个像素点的初始坐标；