[发明专利]目标位置确定方法、装置、终端以及存储介质

权利要求书

1.一种目标位置确定方法，其特征在于，包括：

获取包含目标的目标图像和地图，基于仿射变换方法，得到所述目标图像到地图的单应矩阵；

获取所述地图中的目标区域，根据所述单应矩阵和目标区域，获取所述目标图像中目标的地理坐标；其中，所述目标区域为所述地图中包含目标的区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述单应矩阵和目标区域，获取所述目标图像中目标的地理坐标，包括：

根据所述目标区域，获取多个第一坐标；其中，所述第一坐标为所述目标区域的角点坐标；

根据所述单应矩阵和多个第一坐标，获取多个第三坐标；其中，所述第三坐标为地面区域的角点坐标，所述地面区域为图像区域映射至地图中的区域，所述图像区域为在目标图像中与所述目标区域相对应的区域；

根据所述单应矩阵、多个第三坐标和预设的地面分辨率，获取所述目标图像中目标的地理坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述单应矩阵、多个第三坐标和预设的地面分辨率，获取所述目标图像中目标的地理坐标，包括：

根据多个所述第三坐标获取地面区域；

根据多个所述第三坐标和预设的地面分辨率，获取像素；

根据所述单应矩阵，获取单应矩阵逆矩阵；

根据所述单应矩阵逆矩阵、多个第三坐标和像素，获取所述目标图像中目标的地理坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述单应矩阵逆矩阵、多个第三坐标和像素，获取所述目标图像中目标的地理坐标，包括：

按照所述像素将所述地面区域划分为多个像素点；

根据所述单应矩阵逆矩阵、像素和多个第三坐标，获取多个像素点的图像像素坐标；

基于所述多个像素点的图像像素坐标，得到所述目标图像中目标的地理坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述单应矩阵逆矩阵、像素和多个第三坐标，获取多个像素点的图像像素坐标，获取多个像素点的图像像素坐标，包括：

根据所述单应矩阵逆矩阵、像素和多个第三坐标，获取多个像素点的图像像素坐标，获取多个像素点的初始坐标；

基于图像内插方法对所述初始坐标进行取整，获取取整后的图像像素坐标。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在所述基于所述多个像素点的图像像素坐标，得到所述目标图像中目标的地理坐标之后，包括：

依据所述图像像素坐标，将多个像素点拼接为完整的映射图；

基于所述地理坐标和多个第二坐标，将所述映射图覆盖至目标图像中；其中，第二坐标为所述图像区域的角点坐标。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述基于所述地理坐标，将所述映射图覆盖至目标图像中之前，包括：

基于透明通道，将所述映射图进行透明处理。

8.一种目标位置确定装置，其特征在于，包括，

第一获取模块，用于获取包含目标的目标图像和地图，基于仿射变换方法，得到所述目标图像到地图的单应矩阵；

第二获取模块，获取所述地图中的目标区域，根据所述单应矩阵和目标区域，获取所述目标图像中目标的地理坐标；其中，所述目标区域为所述地图中包含目标的区域。

9.一种目标位置确定终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被所述处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。