[发明专利]基于视觉追踪的边坡监测装置、监测方法以及清洁方法

说明书

本申请实施例提供一种基于视觉追踪的边坡监测装置、监测方法以及清洁方法，涉及边坡监测领域。基于视觉追踪的边坡监测装置、监测方法以及清洁方法包括：支架组件和摄像组件。第一支腿拉出或者推进第二支腿，使第二支腿下端位于地面相对平缓处，旋紧第一压紧螺栓，转动第三支腿，使第三支腿底端和地面相对平缓处对正，放出或者收回调节第四支腿长度，使第四支腿底端处于地面相对平缓处，通过膨胀螺栓固定住第四支腿，如此再调节和固定其余两个第四支腿，可减少使用时支架组件对地形的要求，仅需再地面上找三处地面相对平缓地方，有效提高支架组件对高低不平地面的适应性，减少人工构建局部稳定的地基，再进行支架安装的情况。

技术领域

本申请涉及基于边坡监测技术领域，具体而言，涉及一种基于视觉追踪的边坡监测装置、监测方法以及清洁方法。

背景技术

相关技术中基于视觉追踪的边坡监测装置，通过视觉追踪监测边坡的变化，监测过程中，由RGBD高清摄像机进行数据收集，RGBD高清摄像机通常架设边于边坡正向位置，通过支架固定，但是支架安装过程中，由于边坡正向位置地形不同，支架不便于在高低不平的位置安装，通常需要人工构建局部稳定的地基，再进行支架安装。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种基于视觉追踪的边坡监测装置、监测方法以及清洁方法，所述基于视觉追踪的边坡监测装置的支架组件有效提高支架组件对高低不平地面的适应性，减少人工构建局部稳定的地基，再进行支架安装的情况。

根据本申请实施例的基于视觉追踪的边坡监测装置，包括：支架组件和摄像组件。

所述支架组件包括三角支架、升降架和安装云台，所述三角支架包括顶板、第一支腿、第二支腿、第一压紧螺栓、第三支腿、第四支腿和第二压紧螺栓，所述第一支腿设置为三个，三个所述第一支腿固定连接于所述顶板下侧，三个所述第一支腿沿所述顶板周边等间隔并且倾斜设置，所述第二支腿滑动插接于所述第一支腿内，所述第一压紧螺栓螺纹贯穿于所述第一支腿下端的侧壁，所述第一压紧螺栓压紧于所述第二支腿，所述第三支腿上端通过单耳板和双耳板铰接于所述第二支腿下端，所述第四支腿滑动插接于所述第三支腿下端，所述第二压紧螺栓螺纹贯穿于所述第三支腿下端的侧壁，所述第二压紧螺栓压紧于所述第四支腿，所述升降架固定连接于所述顶板上侧，所述安装云台固定连接于所述升降架顶端，所述摄像组件固定连接于所述安装云台上。

根据本申请的一些实施例，所述第一支腿包括第一支撑管和第一加强套筒，所述第一加强套筒固定套接于所述第一支撑管下端，所述第一压紧螺栓螺纹贯穿于所述第一加强套筒和所述第一支撑管侧壁。

根据本申请的一些实施例，所述第三支腿包括第二支撑管和第二加强套筒，所述第二加强套筒固定套接于所述第二支撑管下端，所述第二压紧螺栓螺纹贯穿于所述第二加强套筒和所述第二支撑管侧壁。

根据本申请的一些实施例，所述第四支腿包括第三支撑管和固定板，所述固定板固定连接于所述第三支撑管底端，所述固定板上等间隔开设有安装孔。

根据本申请的一些实施例，所述顶板上侧固定连接有卡接件，所述卡接件包括两个倒L形卡条和第三压紧螺栓，两个所述倒L形卡条对应设置于所述顶板上侧，所述第三压紧螺栓螺纹贯穿于所述倒L形卡条上侧，所述升降架底端固定连接有卡板，所述卡板两端插接于两个所述倒L形卡条内，所述第三压紧螺栓压紧于所述卡板。

根据本申请的一些实施例，两个所述倒L形卡条一端的内部固定连接有限位条，所述限位条能够挡住所述卡板。

根据本申请的一些实施例，两个所述倒L形卡条下侧的外壁固定连接有安装板，所述安装板固定连接于所述顶板。

根据本申请的一些实施例，所述摄像组件包括RGBD摄像机本体和LED灯本体，所述LED灯本体设置于所述RGBD摄像机本体带有镜头一端的周边。