[发明专利]基于视觉追踪的边坡监测装置、监测方法以及清洁方法

权利要求书

1.一种基于视觉追踪的边坡监测装置，其特征在于，包括：

支架组件(100)，所述支架组件(100)包括三角支架(110)、升降架(120)和安装云台(130)，所述三角支架(110)包括顶板(111)、第一支腿(112)、第二支腿(113)、第一压紧螺栓(114)、第三支腿(115)、第四支腿(116)和第二压紧螺栓(117)，所述第一支腿(112)设置为三个，三个所述第一支腿(112)固定连接于所述顶板(111)下侧，三个所述第一支腿(112)沿所述顶板(111)周边等间隔并且倾斜设置，所述第二支腿(113)滑动插接于所述第一支腿(112)内，所述第一压紧螺栓(114)螺纹贯穿于所述第一支腿(112)下端的侧壁，所述第一压紧螺栓(114)压紧于所述第二支腿(113)，所述第三支腿(115)上端通过单耳板和双耳板铰接于所述第二支腿(113)下端，所述第四支腿(116)滑动插接于所述第三支腿(115)下端，所述第二压紧螺栓(117)螺纹贯穿于所述第三支腿(115)下端的侧壁，所述第二压紧螺栓(117)压紧于所述第四支腿(116)，所述升降架(120)固定连接于所述顶板(111)上侧，所述安装云台(130)固定连接于所述升降架(120)顶端；

摄像组件(200)，所述摄像组件(200)固定连接于所述安装云台(130)上，所述摄像组件(200)包括RGBD摄像机本体(210)和LED灯本体(220)，所述LED灯本体(220)设置于所述RGBD摄像机本体(210)带有镜头一端的周边，所述RGBD摄像机本体(210)下部的端部固定连接有第一连接座(230)，所述RGBD摄像机本体(210)下部靠近所述安装云台(130)处固定连接有第二连接座(240)，所述第二连接座(240)上铰接有伸缩驱动杆(250)；

清洁组件(300)，所述清洁组件(300)包括透明护罩(310)、Z字支架(320)、气水双供件(330)、供气喷头(340)和供水喷头(350)，所述透明护罩(310)包括罩体(311)、第三连接座(312)和第四连接座(313)，所述罩体(311)能够罩住且压紧所述RGBD摄像机本体(210)带有镜头一端的周边，所述第三连接座(312)固定连接于所述罩体(311)下部靠近所述RGBD摄像机本体(210)一侧，所述第三连接座(312)铰接于所述第一连接座(230)，所述第四连接座(313)固定连接于所述罩体(311)下部，所述伸缩驱动杆(250)输出端铰接于所述第四连接座(313)，所述Z字支架(320)上端固定连接于所述罩体(311)下部的侧壁，所述气水双供件(330)包括水箱(331)、过滤板(332)、进水管(333)、进气管(334)、回水管(335)、水泵(336)、气泵(337)和加热箱(338)，所述水箱(331)固定连接于所述Z字支架(320)下部，所述过滤板(332)设置于所述水箱(331)内部，所述过滤板(332)距离所述水箱(331)底壁小于所述水箱(331)高度的一半，所述进水管(333)固定贯穿于所述水箱(331)上部，所述进水管(333)下端靠近所述过滤板(332)上侧，所述进气管(334)固定连通于所述水箱(331)一端的中部，所述回水管(335)一端连通于所述罩体(311)下部，所述回水管(335)另一端连通于所述水箱(331)内部的下部，所述进水管(333)、所述进气管(334)和所述回水管(335)均位于所述水箱(331)靠近所述RGBD摄像机本体(210)一端，所述水泵(336)、所述气泵(337)和所述加热箱(338)均固定连接于所述Z字支架(320)上部，所述进水管(333)连通于所述水泵(336)进水口，所述水泵(336)出水口连通于所述供水喷头(350)，所述进气管(334)一端连通于所述气泵(337)进气口，所述气泵(337)出气口连通于所述加热箱(338)，所述加热箱(338)连通于所述供气喷头(340)，所述供水喷头(350)和所述供气喷头(340)均朝向所述RGBD摄像机本体(210)带有镜头一端。

2.根据权利要求1所述的基于视觉追踪的边坡监测装置，其特征在于，所述第一支腿(112)包括第一支撑管(1121)和第一加强套筒(1122)，所述第一加强套筒(1122)固定套接于所述第一支撑管(1121)下端，所述第一压紧螺栓(114)螺纹贯穿于所述第一加强套筒(1122)和所述第一支撑管(1121)侧壁。