[发明专利]一种线性马达谐振频率的检测方法及检测装置

说明书

公开了一种线性马达谐振频率检测方法和装置。根据一实施例，一种线性马达的谐振频率检测方法可包括：以预设谐振频率对线性马达进行驱动；控制所述线性马达进入高阻态，并获取若干周期的反向电动势信号；以及基于所述反向电动势信号，根据多个峰值的时间点确定线性马达的谐振频率。本发明能够快速确定出马达的谐振频率，从而方便根据需要对驱动波形进行频率校准，保证振动量稳定。

技术领域

本申请涉及一种电子设备技术领域，更具体地，涉及一种检测线性马达谐振频率的方法及装置。

背景技术

线性马达以其尺寸小、启动快、功耗低等优点被广泛应用于触觉反馈实现技术中。线性马达主要包括弹簧、带有磁性的质量块和线圈等部件，弹簧将质量块悬浮在马达内部。质量块可在施加的变化磁场中进行单个轴线的运动，这种振动被人们感知从而产生触觉效果。

工作时，为了高效生成触觉效果，理想地弹簧加载质量块以其固有谐振频率驱动。例如，驱动波形的频率越接近马达的真实谐振频率，马达进入谐振所需的时间越短，振动效果越明显，而在刹车阶段，驱动波形的频率越接近马达的真实谐振频率，马达越能实现快速刹车。因此，获取准确的马达谐振频率是实现振动控制的重要前提。

在智能设备由于使用环境、物理冲击、元件老化等原因而使得其实际的谐振频率与出厂设计的谐振频率存在偏差时，将会导致马达的振动量发生变化。现有的线性马达谐振频率检测方法，检测速度慢而且对信号的信噪比要求较高，并且由于检测的振动较长，一般只在出厂或开机等较少场景应用，难以真正同步跟踪线性马达的谐振频率。

发明内容

为了解决现有技术中出现的上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种线性马达谐振频率的检测方法和检测装置，其能快速确定出谐振频率，从而方便根据需要对驱动波形进行频率校准，以达到振动量稳定一致的控制效果。

根据本申请的一个方面，提供了一种线性马达谐振频率的检测方法，包括：以预设谐振频率对线性马达进行驱动；控制所述线性马达进入高阻态，并获取若干周期的反向电动势信号；以及基于所述反向电动势信号，根据多个峰值的时间点确定线性马达的谐振频率。

在一些实施例中，所述对预设谐振频率对线性马达进行驱动包括对线性马达进行超驱，然后进行常规驱动。

在一些实施例中，基于所述反向电动势信号，根据多个峰值的时间点确定线性马达的谐振频率可包括：对所述反向电动势信号进行采样，并将采样的数据进行模数转换得到数字信号；根据数字信号的量化值确定反向电动势出现所述多个峰值的多个时间点；基于出现峰值的所述多个时间点确定线性马达的谐振周期；以及根据所述谐振周期确定线性马达的谐振频率。

在一些实施例中，所述方法还可包括：对所述数字信号去除低位数据作为所述量化值。

在一些实施例中，根据数字信号的量化值确定反向电动势出现所述多个峰值的多个时间点包括：将所述量化值的绝对值与预设阈值进行比较；记录所述量化值的绝对值等于或大于所述预设阈值时的第一时刻；继续采样和模数转换操作，并记录所述量化值等于或小于所述预设阈值时的第二时刻；以及计算所述第一时刻和第二时刻的平均值，将其确定为反向电动势出现一个峰值的时间点。

在一些实施例中，所述方法还可包括：以确定的所述谐振频率再次对线性马达进行驱动；再次控制所述线性马达进入高阻态，并获取若干周期的第二反向电动势信号；以及基于所述第二反向电动势信号，根据多个峰值的时间点更新确定线性马达的谐振频率。

在一些实施例中，所述方法还可包括：响应于在所述驱动过程中接收到结束检测信号，在所述常规驱动之后对线性马达进行反相超驱。

在一些实施例中，所述方法还可包括：响应于在所述高阻态期间接收到结束检测信号，对所述线性马达进行反相超驱。

在一些实施例中，所述反相超驱的波形幅值与所述驱动的时长相关联。