[发明专利]一种线性马达谐振频率的检测方法及检测装置

权利要求书

1.一种线性马达谐振频率的检测方法，包括：

以预设谐振频率对线性马达进行驱动；

控制所述线性马达进入高阻态，并获取若干周期的反向电动势信号；以及

基于所述反向电动势信号，根据多个峰值的时间点确定线性马达的谐振频率。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其中，所述以预设谐振频率对线性马达进行驱动包括对线性马达进行超驱，然后进行常规驱动。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其中，基于所述反向电动势信号，根据多个峰值的时间点确定线性马达的谐振频率包括：

对所述反向电动势信号进行采样，并将采样的数据进行模数转换得到数字信号；

根据数字信号的量化值确定反向电动势出现所述多个峰值的多个时间点；

基于出现峰值的所述多个时间点确定线性马达的谐振周期；以及

根据所述谐振周期确定线性马达的谐振频率。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其中，所述方法还包括：

对所述数字信号去除低位数据作为所述量化值。

5.根据权利要求3或4所述的检测方法，其中，根据数字信号的量化值确定反向电动势出现所述多个峰值的多个时间点包括：

将所述量化值的绝对值与预设阈值进行比较；

记录所述量化值的绝对值等于或大于所述预设阈值时的第一时刻；

继续采样和模数转换操作，并记录所述量化值等于或小于所述预设阈值时的第二时刻；以及

计算所述第一时刻和第二时刻的平均值，将其确定为反向电动势出现一个峰值的时间点。

6.根据权利要求2所述的检测方法，还包括：

以确定的所述谐振频率再次对线性马达进行驱动；

再次控制所述线性马达进入高阻态，并获取若干周期的第二反向电动势信号；以及

基于所述第二反向电动势信号，根据多个峰值的时间点更新确定线性马达的谐振频率。

7.根据权利要求6所述的检测方法，还包括：

响应于在所述驱动过程中接收到结束检测信号，在所述常规驱动之后对线性马达进行反相超驱。

8.根据权利要求1或6所述的检测方法，还包括：

响应于在所述高阻态期间接收到结束检测信号，对所述线性马达进行反相超驱。

9.根据权利要求8所述的检测方法，其中，所述反相超驱的波形幅值与所述驱动的时长相关联。

10.一种线性马达谐振频率的检测装置，包括：

监测模块，用于以预设谐振频率对线性马达进行驱动，并在控制所述线性马达进入高阻态后，获取若干周期的反向电动势信号；以及

计算模块，配置为基于所述反向电动势信号，根据多个峰值的时间点确定线性马达的谐振频率。

11.一种线性马达谐振频率的检测系统，包括：

权利要求10所述的检测装置；以及

驱动单元，用于采用具有所述预设谐振频率或具有所述确定的谐振频率的驱动波形对所述线性马达进行振动。