[发明专利]骨骼点动作数据生成方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本发明公开了一种骨骼点动作数据生成方法、装置、存储介质及电子设备，包括：确定第一类型动作集合中第一动作的各骨骼点之间的连接关系集合，连接关系集合包括每个骨骼点的序号、每个骨骼点的父节点的序号、以及每个骨骼点和其父节点的对应关系；根据连接关系集合，建立第一动作的约束关系；按照第一动作的约束关系生成第一动作的骨骼点动作数据集；重复上述步骤，生成第一类型动作集合中全部m个动作的骨骼点动作数据集；重复上述步骤，生成全部t个类型动作集合的骨骼点动作数据集。本发明降低了骨骼点动作数据的获取成本，缩短了数据获取周期，使获取的骨骼点动作数据分布更均匀。

技术领域

本发明涉及动作数据处理技术领域，特别涉及一种骨骼点动作数据生成方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

骨骼点动作数据是一种在判断人体姿态与动作时常用的数据，骨骼点动作数据记录为坐标，表示人体重要关节空间位置，例如肩部坐标、肘部坐标、腕部坐标。实际应用中，骨骼点动作数据可以判断一个人的动作，例如判断一个人是否处于高举双手、侧平举、高抬腿等。将骨骼点动作数据与时间数据结合，可以判断一个人在一段时间内的运动情况，例如判断一个人是否做开合跳、蹲起等动作，是一类研究人体运动的重要数据分析方法。

现有技术中的骨骼点动作数据有以下两种来源：1.从特殊的传感器获取，比如Kinect专业摄像头；2.拍摄RGB彩色图像，这些图像包含特定的动作，比如双臂平举、扎马步等；根据上述两类数据，通过人工进行标注，在图像中将特定动作的人的骨骼点的位置标注出来，就获得了最终的骨骼点动作数据。

然而，上述现有技术存在以下缺陷：1.成本高：使用人工标注，需要大量有相关经验的人，才能完成此任务；2.周期长：当需要新的动作的骨骼点动作数据时，按照上述背景技术方案，需要先拍摄动作，采集图像数据，然后交于人工标注，周期比较长；3.数据分布不均匀：被拍摄的人，对一个动作有自己的动作偏好，有限数量的被拍摄的人所生成的骨骼点动作数据，无法代表大部分人类骨骼点动作数据。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本发明提供了一种骨骼点动作数据生成方法及装置，以降低骨骼点动作数据的获取成本，缩短数据获取周期，并解决获取的骨骼点动作数据分布不均匀的技术问题。

本发明的第一方面提供了一种骨骼点动作数据生成方法，包括：确定第一类型动作集合中第一动作的各骨骼点之间的连接关系集合，其中该连接关系集合包括每个骨骼点的序号、每个骨骼点的父节点的序号、以及每个骨骼点和其父节点的对应关系；根据该连接关系集合，在归一化的二维坐标系下，建立第一动作的约束关系；按照第一动作的约束关系生成第一动作的骨骼点动作数据集；重复上述步骤，生成第一类型动作集合中全部m个动作的骨骼点动作数据集；重复上述步骤，生成全部t个类型动作集合的骨骼点动作数据集。

进一步的，在归一化的二维坐标系下，建立第一动作的约束关系满足：

；

；

其中，n为骨骼点的数量，k为骨骼点的序号，E为连接两个骨骼点的向量的数量；random为取随机数函数；为第k个骨骼点与其父节点之间的向量长度；为第k个骨骼点与其父节点之间的向量与二维直角坐标系Y轴的夹角；是根据动作预先设置的第k个骨骼点与其父节点之间的向量长度的最小值和最大值；是根据动作预先设置的第k个骨骼点与其父节点之间的向量与二维直角坐标系Y轴夹角的最小值和最大值；表示第k个骨骼点的父节点的横坐标；表示第k个骨骼点的父节点的纵坐标；表示第k个骨骼点的父节点的序号。