[发明专利]骨骼点动作数据生成方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种骨骼点动作数据生成方法，其特征在于，包括：

确定第一类型动作集合中第一动作的各骨骼点之间的连接关系集合，所述连接关系集合包括每个骨骼点的序号、每个骨骼点的父节点的序号、以及每个骨骼点和其父节点的对应关系；

根据所述连接关系集合，在归一化的二维坐标系下，建立所述第一动作的约束关系，所述约束关系满足：

；

；

其中，n为骨骼点的数量，k为骨骼点的序号，E为连接两个骨骼点的向量的数量；random为取随机数函数；为第k个骨骼点与其父节点之间的向量长度；为第k个骨骼点与其父节点之间的向量与二维直角坐标系Y轴的夹角；是根据动作预先设置的第k个骨骼点与其父节点之间的向量长度的最小值和最大值；是根据动作预先设置的第k个骨骼点与其父节点之间的向量与二维直角坐标系Y轴夹角的最小值和最大值；表示第k个骨骼点的父节点的横坐标；表示第k个骨骼点的父节点的纵坐标；表示第k个骨骼点的父节点的序号；

按照约束=（）=，随机生成第一个骨骼点动作数据；

按照约束=（）=，生成第二个骨骼点动作数据；其中，随机取自，随机取自；

重复上述步骤，直到生成所述第一动作的第n个骨骼点动作数据，得到所述第一动作的骨骼点动作数据集(,,…, ,…,)；

重复上述步骤，生成所述第一类型动作集合中全部m个动作的骨骼点动作数据集；

重复上述步骤，生成全部t个类型动作集合的骨骼点动作数据集。

2.根据权利要求1所述的一种骨骼点动作数据生成方法，其特征在于，所述归一化的二维坐标系的横、纵坐标的取值范围为［0,1］。