[发明专利]一种地面供电电气车辆受电靴升降悬挂装置

权利要求书

1.一种地面供电电气车辆受电靴升降悬挂装置，其特征在于，包括：

四连杆机构，所述四连杆机构上端枢轴连接至车辆底架，下端连接所述受电靴；

推杆机构，所述推杆机构固定于车辆底架，所述推杆机构的推杆正对所述四连杆机构的侧向枢轴，以驱动所述侧向枢轴向两侧移动；

限位装置，所述限位装置限位所述四连杆机构的侧向枢轴的位置，当动力推杆回缩脱离与侧向枢轴的接触后，由限位装置承担受电靴的重力。

2.根据权利要求1所述的地面供电电气车辆受电靴升降悬挂装置，其特征在于，所述限位装置一端连接至所述车辆底架的安装座，所述限位装置上开设有滑道，所述侧向枢轴穿过所述滑道，使所述滑道的下端限位所述侧向枢轴的位移距离。

3.根据权利要求2所述的地面供电电气车辆受电靴升降悬挂装置，其特征在于，

所述滑道的两端设置有限位调节结构，用于调节所述滑道的长度；

或者，

所述限位装置为限位块，所述限位块的上部铰接于所述车辆底架，所述滑道为设置在所述限位块上的长圆孔，所述长圆孔的上端和下端可拆卸地安装有缓冲垫块。

4.根据权利要求1所述的地面供电电气车辆受电靴升降悬挂装置，其特征在于，所述四连杆机构还包括左上连杆、右上连杆、左下连杆和右下连杆，所述侧向枢轴包括左侧向枢轴和右侧向枢轴；

其中，

所述左上连杆的上端和所述右上连杆的上端分别铰接于所述车辆底架；

所述左上连杆的下端和所述左下连杆的上端之间通过左侧向枢轴连接；

所述右上连杆的下端和所述右下连杆的上端之间通过右侧向枢轴连接；

所述左下连杆的近下端处设置有左下枢轴，所述右下连杆的近下端处设置有右下枢轴，所述左下连杆的下端的端面设置有第一齿状结构，所述右下连杆的下端的端面设置有第二齿状结构，所述第一齿状结构和所述第二齿状结构啮合连接。

5.根据权利要求4所述的地面供电电气车辆受电靴升降悬挂装置，其特征在于，还包括横向弹性机构，所述横向弹性机构的两端分别抵接所述左上连杆的上端和所述右上连杆；

和/或，

还包括纵向弹性机构，所述纵向弹性机构的下端抵接所述左下枢轴和所述右下枢轴的上端。

6.根据权利要求5所述的地面供电电气车辆受电靴升降悬挂装置，其特征在于，所述横向弹性机构和所述纵向弹性机构为气弹簧机构。

7.根据权利要求5所述的地面供电电气车辆受电靴升降悬挂装置，其特征在于，所述受电靴处于最高位置时，所述纵向弹性机构处于压缩蓄能状态；

所述受电靴处于最低位置时，所述横向弹性机构处于压缩蓄能状态。

8.根据权利要求5所述的地面供电电气车辆受电靴升降悬挂装置，其特征在于，左下枢轴和所述右下枢轴的上端设置有推板，所述纵向弹性机构的下端抵接所述推板，上端通过安装座固定至车辆底架。

9.根据权利要求1所述的地面供电电气车辆受电靴升降悬挂装置，其特征在于，所述四连杆机构的上端通过安装座安装至车辆底架。

10.根据权利要求8所述的地面供电电气车辆受电靴升降悬挂装置，其特征在于，所述推杆机构为电动推杆，所述电动推杆通过连接组件固定安装在所述安装座上。