[发明专利]带下偏取力功能的分动箱总成、控制方法及全地面起重机

说明书

本发明公开了起重机技术领域的一种带下偏取力功能的分动箱总成、控制方法及全地面起重机，分动箱总成包括平行布置并依次传动连接的输入轴机构、传动轴机构和输出轴机构；所述输入轴机构，用于与驱动机传动连接；所述传动轴机构，与上车取力器总成传动连接；所述输出轴机构，分别与第一输出轴总成和第二输出轴总成传动连接。分动箱总成具有分动箱箱体轴降尺寸小，整车重心低，稳定性好等特点。

技术领域

本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种带下偏取力功能的分动箱总成、控制方法及全地面起重机。

背景技术

目前大吨位全地面起重机（100吨以上全地面起重机）底盘传动系统布置的分动箱主要是四轴分动箱，分动箱的上下轴降尺寸较大。现有分动箱的换档机构和PTO主要布置在输入轴（一轴）的端部，分动箱设有高速档、低速档、空档和取力档四个档位。现有分动箱方案主要存在如下缺点：

（1）现有分动箱为四轴分动箱，一轴为输入轴，四轴为前后输出轴，箱体轴降尺寸大，造成发动机和变速箱布置位置高，整车重心高，影响整车稳定性及轻量化设计；

（2）PTO（上车取力器）布置在一轴，取力速比为1，在上车取力时发动机转速高，取力燃油经济性差；

（3）PTO布置在一轴，高于上车取力动力单元，与PTO连接的传动轴与水平轴线呈相应夹角布置，影响上车取力工况的传动效率。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种带下偏取力功能的分动箱总成、控制方法及全地面起重机，具有分动箱箱体轴降尺寸小，整车重心低，稳定性好等特点。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

第一方面，提供一种分动箱总成，包括平行布置并依次传动连接的输入轴机构、传动轴机构和输出轴机构；所述输入轴机构，用于与驱动机传动连接；所述传动轴机构，与上车取力器总成传动连接；所述输出轴机构，分别与第一输出轴总成和第二输出轴总成传动连接。

进一步地，所述输入轴机构包括分别安装在输入轴上的第一齿轮、第二齿轮和第一挂挡机构，第一挂挡机构与输入轴处于常啮合状态；第一挂挡机构与第一齿轮结合时，第一齿轮与输入轴固连，输入轴为低速挡状态；第一挂挡机构与第二齿轮结合时，第二齿轮与输入轴固连，输入轴为高速挡状态；输入轴机构通过第一齿轮、第二齿轮与中间轴机构传动连接。

进一步地，所述传动轴机构包括分别安装在传动轴上的第三齿轮、第四齿轮、第二挂挡机构和第三挂挡机构；第三齿轮与第一齿轮啮合；第四齿轮与中间轴固连并与第二齿轮啮合；第二挂挡机构用于实现第三齿轮与中间轴的脱开与结合；第三挂挡机构用于实现上车取力器总成与中间轴的脱开与结合。

进一步地，所述输出轴机构包括第五齿轮、第一差速器和第一差速锁，第五齿轮与第一差速器的壳体固连并与第三齿轮啮合；第一差速器的半轴齿轮分别与第一输出轴总成和第二输出轴总成传动连接；所述第一差速锁处于常开状态；当第一差速锁结合时，实现第一差速器与第一输出轴总成、第二输出轴总成刚性连接。

进一步地，所述第一差速器用于实现1:1差速分扭功能，或者用于实现1:2差速分扭功能。

进一步地，所述第一挂挡机构、第二挂挡机构和第三挂挡机构通过电力或液力驱动。

第二方面，提供一种分动箱总成的控制方法，以第一方面所述的分动箱总成作为所述方法的执行主体，包括高速行驶模式、低速行驶模式和上车取力模式。

进一步地，在高速行驶模式下：第三挂挡机构与上车取力器总成脱开；第一挂挡机构与第二齿轮结合；第二挂挡机构与第三齿轮结合。

进一步地，在低速行驶模式下：第三挂挡机构与上车取力器总成脱开；第一挂挡机构与第一齿轮结合；第二挂挡机构与第三齿轮结合。

进一步地，在上车取力模式下：第一挂挡机构与第二齿轮结合；第二挂挡机构与第三齿轮脱开；第三挂挡机构与上车取力器总成结合。