[发明专利]带下偏取力功能的分动箱总成、控制方法及全地面起重机

权利要求书

1.一种分动箱总成，其特征是，包括平行布置并依次传动连接的输入轴机构、传动轴机构和输出轴机构；

所述输入轴机构，用于与驱动机传动连接；

所述传动轴机构，与上车取力器总成传动连接；

所述输出轴机构，分别与第一输出轴总成和第二输出轴总成传动连接。

2.根据权利要求1所述的分动箱总成，其特征是，所述输入轴机构包括分别安装在输入轴上的第一齿轮、第二齿轮和第一挂挡机构，第一挂挡机构与输入轴处于常啮合状态；第一挂挡机构与第一齿轮结合时，第一齿轮与输入轴固连，输入轴为低速挡状态；第一挂挡机构与第二齿轮结合时，第二齿轮与输入轴固连，输入轴为高速挡状态；输入轴机构通过第一齿轮、第二齿轮与中间轴机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的分动箱总成，其特征是，所述传动轴机构包括分别安装在传动轴上的第三齿轮、第四齿轮、第二挂挡机构和第三挂挡机构；第三齿轮与第一齿轮啮合；第四齿轮与中间轴固连并与第二齿轮啮合；第二挂挡机构用于实现第三齿轮与中间轴的脱开与结合；第三挂挡机构用于实现上车取力器总成与中间轴的脱开与结合。

4.根据权利要求3所述的分动箱总成，其特征是，所述输出轴机构包括第五齿轮、第一差速器和第一差速锁，第五齿轮与第一差速器的壳体固连并与第三齿轮啮合；第一差速器的半轴齿轮分别与第一输出轴总成和第二输出轴总成传动连接；所述第一差速锁处于常开状态；当第一差速锁结合时，实现第一差速器与第一输出轴总成、第二输出轴总成刚性连接。

5.根据权利要求4所述的分动箱总成，其特征是，所述第一差速器用于实现1:1差速分扭功能，或者用于实现1:2差速分扭功能。

6.根据权利要求4所述的分动箱总成，其特征是，所述第一挂挡机构、第二挂挡机构和第三挂挡机构通过电力或液力驱动。

7.一种分动箱总成的控制方法，其特征是，以权利要求5或6所述的分动箱总成作为所述方法的执行主体，包括高速行驶模式、低速行驶模式和上车取力模式。

8.根据权利要求7所述的分动箱总成的控制方法，其特征是，在高速行驶模式下：第三挂挡机构与上车取力器总成脱开；第一挂挡机构与第二齿轮结合；第二挂挡机构与第三齿轮结合。

9.根据权利要求7所述的分动箱总成的控制方法，其特征是，在低速行驶模式下：第三挂挡机构与上车取力器总成脱开；第一挂挡机构与第一齿轮结合；第二挂挡机构与第三齿轮结合。

10.根据权利要求7所述的分动箱总成的控制方法，其特征是，在上车取力模式下：第一挂挡机构与第二齿轮结合；第二挂挡机构与第三齿轮脱开；第三挂挡机构与上车取力器总成结合。

11.一种全地面起重机，其特征是，所述全地面起重机配置有权利要求1~6任一项所述的分动箱总成。