[发明专利]一种用于工业机器人测试用避震装置

说明书

本发明公开了一种用于工业机器人测试用避震装置，涉及机器人技术领域，本发明包括装置底板、支撑杆、螺旋杆、调节阀、延长杆、中央连接板、螺纹杆和限位阀，所述装置底板顶部的四个方向角均设置有连接块，在连接块的侧部活动铰接有承重杆，所述承重杆的前端活动铰接有支撑杆，在支撑杆的前端活动铰接有支撑块，所述支撑杆的尾端活动铰接有连接组件，在连接组件相对的内侧面底部卡接有卡块；通过支撑杆前端活动铰接的支撑块分别固定连接在承重板底部的四个方向角上，而减震杆前端活动铰接的支撑块固定连接在承重板底部两侧的中部，从而在缓冲避震的效果中，具备了受力均匀的效果。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种用于工业机器人测试用避震装置。

背景技术

在我国工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用，并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域，由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，但是现有的用于工业机器人测试用避震装置大多结构复杂，功能性单一，主要采用在弹簧和阻尼杆之间的配合下，对震动进行缓冲减震处理，但是并不能根据具体的工业机器人自身的重量来调节承重减震的力度，当自身较重的工业机器人与避震装置连接后导致弹簧和阻尼杆直接收紧，同时自身较轻的机器人，在震动过程中，由于重量较轻，从而无法满足弹簧和阻尼杆进行收缩避震，存在一定的缺陷。

因此，需要提供一种用于工业机器人测试用避震装置，旨在解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于工业机器人测试用避震装置，通过中央连接板、支撑杆、延长杆、螺旋杆、螺纹杆、调节阀、限位阀的设计，解决了现有的技术并不能根据机器人的重量对避震缓冲的受力度进行调节的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于工业机器人测试用避震装置，包括装置底板、支撑杆、螺旋杆、调节阀、延长杆、中央连接板、螺纹杆和限位阀，所述装置底板顶部的四个方向角均设置有连接块，在连接块的侧部活动铰接有承重杆，所述承重杆的前端活动铰接有支撑杆，在支撑杆的前端活动铰接有支撑块，所述支撑杆的尾端活动铰接有连接组件，在连接组件相对的内侧面底部卡接有卡块，在卡块相对的内侧面卡接有螺旋杆，在螺旋杆的侧部螺纹连接有稳固机构，在稳固机构内部的底部活动连接有调节阀，所述连接组件相对的内侧面顶部均固定连接有延长杆，所述稳固机构相对的内侧面固定连接有中央连接板，在中央连接板顶部的两端相对的内侧面固定连接有螺纹杆，在螺纹杆两端的侧部活动套接有移动组件，在移动组件相对的内侧面卡接有限位阀，在限位阀的尾端活动连接有张力弹簧，所述移动组件的侧部活动铰接有减震杆，所述支撑块的顶部固定连接有承重板。

优选的，所述支撑杆的中部开设有连接孔，且连接孔的内部卡接有卡杆，卡杆的前端卡接在承重杆前端的侧部。

优选的，所述螺旋杆的侧部活动套接有辅助弹簧、且辅助弹簧的尾端活动连接有限位板，限位板的前侧面固定连接在螺旋杆的尾端。

优选的，所述延长杆侧部相对应位置开设有凹形槽，同时稳固机构顶部的两侧贯穿有圆形槽，圆形槽内部的两侧相对应位置设置有凸块，凸块滑动连接在凹形槽的内侧面。

优选的，所述支撑杆和减震杆的前端均活动铰接有支撑块，支撑杆前端的支撑块固定连接在承重板底部的两端，而减震杆前端的支撑块固定连接在承重板底部的中部。

优选的，所述限位阀螺纹连接在螺纹杆两端的侧部。

优选的，所述调节阀侧部的中心位置开设有圆孔，圆孔的内侧面具有螺纹，且螺纹连接在螺旋杆的侧部。

优选的，所述延长杆的尾端活动套接在中央连接板两端的内侧面。