[发明专利]一种用于工业机器人测试用避震装置

权利要求书

1.一种用于工业机器人测试用避震装置，包括装置底板（1）、支撑杆（4）、螺旋杆（9）、调节阀（11）、延长杆（14）、中央连接板（16）、螺纹杆（17）和限位阀（19），其特征在于：所述装置底板（1）顶部的四个方向角均设置有连接块（2），在连接块（2）的侧部活动铰接有承重杆（3），所述承重杆（3）的前端活动铰接有支撑杆（4），在支撑杆（4）的前端活动铰接有支撑块（6），所述支撑杆（4）的尾端活动铰接有连接组件（7），在连接组件（7）相对的内侧面底部卡接有卡块（8），在卡块（8）相对的内侧面卡接有螺旋杆（9），在螺旋杆（9）的侧部螺纹连接有稳固机构（10），在稳固机构（10）内部的底部活动连接有调节阀（11），所述连接组件（7）相对的内侧面顶部均固定连接有延长杆（14），所述稳固机构（10）相对的内侧面固定连接有中央连接板（16），在中央连接板（16）顶部的两端相对的内侧面固定连接有螺纹杆（17），在螺纹杆（17）两端的侧部活动套接有移动组件（18），在移动组件（18）相对的内侧面卡接有限位阀（19），在限位阀（19）的尾端活动连接有张力弹簧（20），所述移动组件（18）的侧部活动铰接有减震杆（21），所述支撑块（6）的顶部固定连接有承重板（22）。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人测试用避震装置，其特征在于：所述支撑杆（4）的中部开设有连接孔（5），且连接孔（5）的内部卡接有卡杆，卡杆的前端卡接在承重杆（3）前端的侧部。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人测试用避震装置，其特征在于：所述螺旋杆（9）的侧部活动套接有辅助弹簧（12）、且辅助弹簧（12）的尾端活动连接有限位板（13），限位板（13）的前侧面固定连接在螺旋杆（9）的尾端。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人测试用避震装置，其特征在于：所述延长杆（14）侧部相对应位置开设有凹形槽（15），同时稳固机构（10）顶部的两侧贯穿有圆形槽，圆形槽内部的两侧相对应位置设置有凸块，凸块滑动连接在凹形槽（15）的内侧面。

5.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人测试用避震装置，其特征在于：所述支撑杆（4）和减震杆（21）的前端均活动铰接有支撑块（6），支撑杆（4）前端的支撑块（6）固定连接在承重板（22）底部的两端，而减震杆（21）前端的支撑块（6）固定连接在承重板（22）底部的中部。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人测试用避震装置，其特征在于：所述限位阀（19）螺纹连接在螺纹杆（17）两端的侧部。

7.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人测试用避震装置，其特征在于：所述调节阀（11）侧部的中心位置开设有圆孔，圆孔的内侧面具有螺纹，且螺纹连接在螺旋杆（9）的侧部。

8.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人测试用避震装置，其特征在于：所述延长杆（14）的尾端活动套接在中央连接板（16）两端的内侧面。