[发明专利]一种状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本公开提供了一种状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取待检测图像中目标对象所包含的多个预设部位对应的子对象图像，以及目标对象对应的状态序列信息；状态序列信息包括用于表征目标对象在多个历史时刻的历史状态信息；将多个子对象图像拼接为目标图像，并对目标图像进行对象状态检测，得到目标对象对应的初始状态信息；基于初始状态信息和状态序列信息，确定目标对象对应的目标状态信息。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

车灯状态检测在自动驾驶场景中的车辆意图判定、交管安防中判断驾驶员是否合法驾驶等领域有着巨大的应用价值。实际中可以通过对包括车灯的图像进行检测，确定出车灯状态。

传统技术是通过车灯状态分类器对整张车辆图像进行检测，有监督的训练出车灯的状态。由于整张车辆图像包含了较多的车辆信息，因此，利用整张车辆图像进行训练，导致车灯状态的检测精度较低。

发明内容

本公开实施例至少提供一种状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质，针对检测出的目标对象对应的初始状态信息做进一步的优化，能够得到较高精度的目标状态信息。

第一方面，本公开实施例提供了一种状态检测方法，包括：

获取待检测图像中目标对象所包含的多个预设部位对应的子对象图像，以及所述目标对象对应的状态序列信息；所述状态序列信息包括用于表征所述目标对象在多个历史时刻的历史状态信息；

将多个所述子对象图像拼接为目标图像，并对所述目标图像进行对象状态检测，得到所述目标对象对应的初始状态信息；

基于所述初始状态信息和所述状态序列信息，确定所述目标对象对应的目标状态信息。

该方面，将多个子对象图像拼接为目标图像，使得目标图像仅包括目标对象待检测的预设部位的子对象图像，由于去除了非检测部位的图像，聚焦了待检测的预设部位的图像(即子对象图像)，因此，对目标图像进行对象状态检测，能够得到精准的目标对象对应的初始状态信息。之后，利用包括表征目标对象在多个历史时刻的历史状态信息对初始状态信息做进一步的优化处理，由于多个历史时刻的历史状态信息与当前的初始状态信息有关联，因此，结合多个历史时刻的历史状态信息对初始状态信息进行优化，能够提高优化得到的目标状态信息的准确性。

一种可选的实施方式中，所述状态序列信息还包括每个历史状态信息对应的目标有效性信息；

所述基于所述初始状态信息和所述状态序列信息，确定所述目标对象对应的目标状态信息，包括：

在所述状态序列信息中存储的历史状态信息的数量大于预设数量的情况下，基于多个所述历史状态信息以及每个所述历史状态信息对应的目标有效性信息，确定在所述状态序列信息中所述目标对象对应的有效状态信息；

基于所述初始状态信息和所述有效状态信息，确定所述目标对象对应的目标状态信息。

该实施方式中，为了确保状态序列信息中的多个历史状态信息能够较为准确地反映目标对象在某一历史时段的状态信息，即上述有效状态信息，因此，需要在状态序列信息中累计一定数量的历史状态信息。具体的，利用历史状态信息对应的目标有效性信息，比如利用有效的历史状态信息能够较为准确地确定上述有效状态信息。考虑到初始状态信息受各种条件因素影响产生的误差，在优化初始状态信息的过程中，利用有效状态信息优化初始状态信息，能够提高最终确定的目标对象对应的目标状态信息的准确性。

一种可选的实施方式中，还包括：