[发明专利]一种状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种状态检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测图像中目标对象所包含的多个预设部位对应的子对象图像，以及所述目标对象对应的状态序列信息；所述状态序列信息包括用于表征所述目标对象在多个历史时刻的历史状态信息；

将多个所述子对象图像拼接为目标图像，并对所述目标图像进行对象状态检测，得到所述目标对象对应的初始状态信息；

基于所述初始状态信息和所述状态序列信息，确定所述目标对象对应的目标状态信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态序列信息还包括每个历史状态信息对应的目标有效性信息；

所述基于所述初始状态信息和所述状态序列信息，确定所述目标对象对应的目标状态信息，包括：

在所述状态序列信息中存储的历史状态信息的数量大于预设数量的情况下，基于多个所述历史状态信息以及每个所述历史状态信息对应的目标有效性信息，确定在所述状态序列信息中所述目标对象对应的有效状态信息；

基于所述初始状态信息和所述有效状态信息，确定所述目标对象对应的目标状态信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述状态序列信息中存储的历史状态信息的数量小于或等于所述预设数量的情况下，将所述初始状态信息对应的初始有效性信息作为所述初始状态信息对应的目标有效性信息，并将所述初始状态信息以及目标有效性信息添加到状态序列信息对应的序列中，得到更新后的状态序列信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将所述初始状态信息对应的初始有效性信息作为所述初始状态信息对应的目标有效性信息之前，还包括确定所述初始有效性信息的步骤：

获取所述初始状态信息对应的可信度；

在所述可信度大于第一预设值的情况下，确定所述初始状态信息对应的初始有效性信息为有效。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于所述初始状态信息和所述有效状态信息，确定所述目标对象对应的目标状态信息之后，还包括：

确定所述目标状态信息对应的目标有效性信息；

按照所述目标状态信息确定的时间顺序，将所述目标状态信息以及所述目标有效性信息添加到状态序列中，得到更新后的状态序列信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标状态信息对应的目标有效性信息，包括：

获取所述初始状态信息对应的可信度；

响应于所述可信度大于第一预设值，确定所述目标状态信息对应的目标有效性信息为有效；

响应于所述可信度小于或等于所述第一预设值、所述有效状态信息与所述初始状态信息相同，并且所述可信度大于第二预设值，确定所述目标状态信息对应的目标有效性信息为有效；其中，所述第一预设值大于所述第二预设值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标状态信息对应的目标有效性信息，还包括：

响应于所述可信度小于或等于所述第一预设值，并且所述有效状态信息与所述初始状态信息不相同，确定所述目标状态信息对应的目标有效性信息为无效；

响应于所述可信度小于或等于所述第一预设值，并且所述可信度小于或等于所述第二预设值，确定所述目标状态信息对应的目标有效性信息为无效。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态序列信息还包括每个所述历史状态信息对应的时序信息；

所述基于所述初始状态信息和所述有效状态信息，确定所述目标对象对应的目标状态信息，包括：

基于所述状态序列信息中每个所述历史状态信息对应的时序信息、所述目标对象对应的每种预设状态的标准状态序列，确定所述目标对象对应的预测状态信息；

基于所述初始状态信息、所述有效状态信息和所述预测状态信息，确定所述目标对象对应的目标状态信息。