[发明专利]一种动态倒车轨迹线压缩方法及其显示方法

说明书

本发明提供动态倒车轨迹线压缩方法及其显示方法，方法包括：确定倒车轨迹线的总数，并将每条轨迹线与倒车时的车轮转角建立一一对应的关系；将所述每条倒车轨迹线按照显示屏的垂直分辨率分割为对应数量的像素行；确定所述各像素行中连续段的数量，记为第一数量；为所述每条倒车轨迹线建立存储表，所述存储表包括若干行存储行，各所述存储行包括若干个存储单元；将各所述像素行与所述存储表中的存储行建立一一对应关系，并根据所述第一数量确定各所述存储行的存储单元的数量，所述存储单元的数量等于所述第一数量；对于各所述存储单元，按照预设格式存储对应连续段的特征数据。本发明实现了满足极小存储空间的苛刻要求，且不影响轨迹线显示效果。

技术领域

本发明涉及倒车轨迹技术领域，尤其涉及一种动态倒车轨迹线压缩方法及其显示方法。

背景技术

目前，在车载信息系统的启动阶段快速显示倒车动态轨迹线的需求越来越多。由于快速显示倒车动态轨迹线的特点是需要快，并且是在车载信息系统的启动阶段实现，因此这就决定了通过计算倒车轨迹进行描点的方法无法满足实时性的要求，因为此时GPU或MPU还未完全运行。所以，目前快速倒车动态轨迹线的实现方法，基本是基于贴图的方式实现。

然而，动态轨迹线的数量一般有较大(70条左右)，如果存储直接压缩的所有倒车轨迹图片，占用空间较大(至少10MB)，在一些存储空间极小的低成本车载信息系统上无法适用，而且由于读压缩后的取图片后还需解压，导致视频画面卡顿，影响动态轨迹线的显示效果。

因此，亟需一种既能满足极小存储空间的苛刻要求，同时又不影响动态轨迹线显示效果的技术方案。

发明内容

本发明提供一种动态倒车轨迹线压缩方法及其显示方法，旨在解决现有技术中的缺陷，实现满足极小存储空间的苛刻要求，且不影响轨迹线显示效果。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一方面，本发明提供一种动态倒车轨迹线压缩方法，包括：

步骤1、确定倒车轨迹线的总数，并将每条轨迹线与倒车时的车轮转角建立一一对应的关系；

步骤2、将所述每条倒车轨迹线按照显示屏的垂直分辨率分割为对应数量的像素行；

步骤3、确定所述各像素行中连续段的数量，记为第一数量；

步骤4、为所述每条倒车轨迹线建立存储表，所述存储表包括若干行存储行，各所述存储行包括若干个存储单元；

步骤5、将各所述像素行与所述存储表中的存储行建立一一对应关系，并根据所述第一数量确定各所述存储行的存储单元的数量，所述存储单元的数量等于所述第一数量；

步骤6、对于各所述存储单元，按照预设格式存储对应连续段的特征数据。

具体地，所述特征数据包括：当前连续段的颜色类型、当前连续段的像素点个数、当前连续段的首个像素的x坐标、y坐标。

具体地，所述存储单元的长度为32bit。

具体地，所述所述预设格式为：31～30bit表示当前连续段的颜色类型，29～22bit表示当前连续段的像素点个数；21～11bit表示当前连续段的首个像素的x坐标，10～0表示当前连续段的首个像素的y坐标。

另一方面，本发明提供一种基于所述动态倒车轨迹线压缩方法的倒车轨迹显示方法，包括：

步骤1、当在车载信息系统启动过程中检测到倒车，进入下一步；

步骤2、确定要调用的当前动态轨迹线；

步骤3、根据所述当前动态轨迹线，读取对应的当前存储表；

步骤4、根据所述当前存储表中各存储单元的特征数据绘制当前倒车轨迹线；