[发明专利]一种动态倒车轨迹线压缩方法及其显示方法

权利要求书

1.一种动态倒车轨迹线压缩方法，其特征在于，包括：

步骤1、确定倒车轨迹线的总数，并将每条轨迹线与倒车时的车轮转角建立一一对应的关系；

步骤2、将所述每条倒车轨迹线按照显示屏的垂直分辨率分割为对应数量的像素行；

步骤3、确定所述各像素行中连续段的数量，记为第一数量；

步骤4、为所述每条倒车轨迹线建立存储表，所述存储表包括若干行存储行，各所述存储行包括若干个存储单元；

步骤5、将各所述像素行与所述存储表中的存储行建立一一对应关系，并根据所述第一数量确定各所述存储行的存储单元的数量，所述存储单元的数量等于所述第一数量；

步骤6、对于各所述存储单元，按照预设格式存储对应连续段的特征数据。

2.根据权利要求1所述的动态倒车轨迹线压缩方法，其特征在于，所述特征数据包括：当前连续段的颜色类型、当前连续段的像素点个数、当前连续段的首个像素的x坐标、y坐标。

3.根据权利要求2所述的动态倒车轨迹线压缩方法，其特征在于，所述存储单元的长度为32bit。

4.根据权利要求3所述的动态倒车轨迹线压缩方法，其特征在于，所述所述预设格式为：31～30bit表示当前连续段的颜色类型，29～22bit表示当前连续段的像素点个数；21～11bit表示当前连续段的首个像素的x坐标，10～0表示当前连续段的首个像素的y坐标。

5.一种动态倒车轨迹线显示方法，其特征在于，包括：

步骤1、当在车载信息系统启动过程中检测到倒车，进入下一步；

步骤2、确定要调用的当前动态轨迹线；

步骤3、根据所述当前动态轨迹线，读取对应的当前存储表；

步骤4、根据所述当前存储表中各存储单元的特征数据绘制当前倒车轨迹线；

步骤5、通过OVERLAY功能将绘制的所述当前倒车轨迹线叠加在倒车视频上输出显示。

6.根据权利要求5所述的动态倒车轨迹线显示方法，其特征在于，所述步骤2包括：

步骤201、从汽车总线获取当前方向盘转角信号；

步骤202、根据预设标定算法，计算出所述当前方向盘转角信号对应的当前车轮转角；

步骤203、根据所述当前车轮转角确定要调用的当前动态轨迹线。

7.根据权利要求6所述的动态倒车轨迹线显示方法，其特征在于，所述预设标定算法包括：

步骤a、获取本车的轮距、轴距以及最小转弯半径；

步骤b、从汽车总线读取方向盘向摆正时的第一数值，方向盘向左转到极限时的第二数值，方向盘向右转到极限时的第三数值；

步骤c、根据预设关系式确定当前方向盘转角信号与当前车轮转角的转换关系。