[发明专利]一种轨道调平机构

说明书

本发明公开了一种轨道调平机构，包括机体，所述机体上设有调节模块和两个升降装置，调节模块包括两个调节单元，调节单元包括第一螺纹杆、滑动座、若干第一调节件以及若干第二调节件，升降装置包括滚筒和若干根拉绳，机体设有用于驱动两个滑动座同步同向水平横向移动并复位的第二驱动模块，使得调节模块能够控制两个升降装置中的拉绳同步分别收起和放出相同的长度。本发明结构紧凑，且利于提高设备调平的速率。

技术领域

本发明涉及送餐设备领域，具体涉及一种轨道调平机构。

背景技术

送餐机器人，主要目的是减轻餐厅服务员的劳动强度，提高餐厅的工作效率以及盈利状况。送餐机器人可以按照预先制定好的路线，采用有轨或者无轨的形式，按指令端盘送餐到指定桌台，发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌。

但是，送餐机器人在移动过程中竖直斜向移动时，容易出现餐盘倾斜运送的情况，从而使得餐盘上的菜肴溢出或掉落。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑且提高调平速率的轨道调平机构。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

一种轨道调平机构，包括机体，所述机体上设有调节模块和两个升降装置，调节模块包括两个调节单元，两个调节单元呈左右对称设置于机体上，调节单元包括第一螺纹杆、滑动座、若干第一调节件以及若干第二调节件，第一螺纹杆转动设置于机体上，滑动座滑动设置于机体上，第一调节件以螺纹配合的方式套设于第一螺纹杆上，第二调节件套设于滑动座上，两个调节单元中呈左右对称设置的两个第一调节件之间连接有连接杆，连接杆穿设于与其上第一调节件相对应的第二调节件上，两个升降装置呈左右对称设置于机体的左右两端上，升降装置包括滚筒和若干根拉绳，处于机体上同一端的调节单元和拉绳中拉绳缠绕于相对应的第一调节件和第二调节件上，调节单元中的第一调节件和第二调节件均至少两个，处于机体上同一端的第一螺纹杆和滚筒之间通过同步带传动机构实现传动连接，滚筒转动时，滚筒通过第一螺纹杆驱动第一螺纹杆上的第一调节件同步水平纵向移动，使得拉绳在滚筒上逐圈缠绕排列，机体上设有用于驱动两个滑动座同步同向水平横向移动并复位的第二驱动模块，使得调节模块能够控制两个升降装置中的拉绳同步分别收起和放出相同的长度。

所述机体上设有用于驱动机体滑动于轨道上的第一驱动模块，第一驱动模块包括第一电机、下滚轮以及两个上滚轮，轨道夹于上滚轮和下滚轮之间，上滚轮转动连接于机体上，第一电机通过同步带传动机构驱动下滚轮转动，下滚轮滑动连接于机体上，下滚轮和机体之间连接有伸缩杆，伸缩杆上设有用于使伸缩杆向外伸的弹簧，使得下滚轮具有活动空间，配合两个上滚轮的使用，利于保障机体在水平直线移动和斜向直线移动之间切换的流畅性。

所述第二驱动模块包括第二螺纹杆、两根转轴以及两个驱动齿轮，两根转轴以左右对称的方式分别转动设置于机体的左右两端上，第二螺纹杆位于两根转轴之间，第二螺纹杆转动连接于机体上且第二螺纹杆的两端均通过锥齿轮传动机构分别实现与两根转轴的传动连接，两个驱动齿轮分别固定连接于两根转轴上，两个滑动座均以螺纹配合的方式套设于第二螺纹杆上，由于螺纹驱动结构具有自锁功能，避免了滑动座在拉绳作用下发生移位，利于保障设备的使用效果。通过两个驱动齿轮先后反向转动，使得第二螺纹杆能够驱动两个滑动座同步同向水平横向移动并复位，从而以带动两个调节单元上的第二调节件的水平横向移动来使得机体两端的拉绳同步分别收起和放出相同长度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一调节件上转动连接有呈上下对称设置的第一滑轮和第二滑轮，第二调节件上转动连接有第三滑轮，拉绳依次绕设于第一滑轮、第三滑轮以及第二滑轮上，利于提高拉绳滑动的流畅性。