[发明专利]一种轨道调平机构

权利要求书

1.一种轨道调平机构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上设有调节模块(5)和两个升降装置(6)，调节模块(5)包括两个调节单元(51)，两个调节单元(51)呈左右对称设置于机体(1)上，调节单元(51)包括第一螺纹杆(52)、滑动座(53)、若干第一调节件(54)以及若干第二调节件(55)，第一螺纹杆(52)转动设置于机体(1)上，滑动座(53)滑动设置于机体(1)上，第一调节件(54)以螺纹配合的方式套设于第一螺纹杆(52)上，第二调节件(55)套设于滑动座(53)上，两个调节单元(51)中呈左右对称设置的两个第一调节件(54)之间连接有连接杆(56)，连接杆(56)穿设于与其上第一调节件(54)相对应的第二调节件(55)上，两个升降装置(6)呈左右对称设置于机体(1)的左右两端上，升降装置(6)包括滚筒(61)和若干根拉绳(62)，处于机体(1)上同一端的调节单元(51)和拉绳(62)中拉绳(62)缠绕于相对应的第一调节件(54)和第二调节件(55)上，调节单元(51)中的第一调节件(54)和第二调节件(55)均至少两个，处于机体(1)上同一端的第一螺纹杆(52)和滚筒(61)之间通过同步带传动机构实现传动连接，滚筒(61)转动时，滚筒(61)通过第一螺纹杆(52)驱动第一螺纹杆(52)上的第一调节件(54)同步水平纵向移动，使得拉绳(62)在滚筒(61)上逐圈缠绕排列，机体(1)上设有用于驱动两个滑动座(53)同步同向水平横向移动并复位的第二驱动模块(7)，使得调节模块(5)能够控制两个升降装置(6)中的拉绳(62)同步分别收起和放出相同的长度，

所述机体(1)上设有用于驱动机体(1)滑动于轨道上的第一驱动模块(4)，第一驱动模块(4)包括第一电机(41)、下滚轮(42)以及两个上滚轮(43)，轨道夹于上滚轮(43)和下滚轮(42)之间，上滚轮(43)转动连接于机体(1)上，第一电机(41)通过同步带传动机构驱动下滚轮(42)转动，下滚轮(42)滑动连接于机体(1)上，下滚轮(42)和机体(1)之间连接有伸缩杆(44)，伸缩杆(44)上设有用于使伸缩杆(44)向外伸的弹簧(45)，

所述第二驱动模块(7)包括第二螺纹杆(71)、两根转轴(72)以及两个驱动齿轮(73)，两根转轴(72)以左右对称的方式分别转动设置于机体(1)的左右两端上，第二螺纹杆(71)位于两根转轴(72)之间，第二螺纹杆(71)转动连接于机体(1)上且第二螺纹杆(71)的两端均通过锥齿轮传动机构分别实现与两根转轴(72)的传动连接，两个驱动齿轮(73)分别固定连接于两根转轴(72)上，两个滑动座(53)均以螺纹配合的方式套设于第二螺纹杆(71)上。

2.根据权利要求1所述的轨道调平机构，其特征在于：所述第一调节件(54)上转动连接有呈上下对称设置的第一滑轮(57)和第二滑轮(58)，第二调节件(55)上转动连接有第三滑轮(59)，拉绳(62)依次绕设于第一滑轮(57)、第三滑轮(59)以及第二滑轮(58)上。

3.根据权利要求1所述的轨道调平机构，其特征在于：所述机体(1)上安装有第二电机(11)，第二电机(11)通过齿轮传动机构实现与两个升降装置(6)中的滚筒(61)传动连接，两个滚筒(61)分别与齿轮传动机构中的两个转动方向相反的齿轮啮合，使得第二电机(11)能够驱动两个滚筒(61)同步反向转动，在两个滚筒(61)同步转动的过程中，两个滚筒(61)同步卷拢或放出相同的长度的拉绳(62)。

4.根据权利要求1所述的轨道调平机构，其特征在于：所述机体(1)上安装有用于竖直向下发射红外线的红外线发射器(12)和用于接收反射回来的红外线的红外线接收器(13)。